演讲人简介：
石井抱 (Idaku Ishii)
广岛大学大学院工学研究院教授
广岛大学大学院工学研究院电气类系主任
广岛大学大学院工学研究院机器人实验室主任
学位
工学博士东京大学
研究领域
高速视觉芯片，高速图像处理，机器人控制，多媒体
主要学术和技术成就
以高速实时视觉系统为核心，在大规模集成电路，高速机器人控制和动态感知等多
个领域开展研究。代表性技术成就如下:
- 高速实时视觉系统:首次开发了百万级像素+1000 帧/秒的高速实时视觉系统Mm
Vision (Mega-pixel and millisecond)；产业化系统还包括: H3Vision 高速视觉系统，
INCS 系列高速智能视觉系统等；
- 高速实时机器人控制: 开发的高速击球机器人系统通过高速视觉系统将响应时间降
低到毫秒级，从而可以精准击中飞行时速高达160km 的棒球。该机器人系统作为日
本先进机器人技术的代表，曾在2005 年的世界博览会上展出；
- 动态感知应用: 将高速视觉系统应用到产品外观检查，高频振动和流动实时感知，
以及医疗和生命科学领域。多项研究成果已成功产业化，如高速精密制管机圆度在
线检查系统 (株式会社英田工业)，下一代实验动物行为自动检出系统SCLABA-Real
(株式会社NOVELTEC)等。

报告内容简介：
主要介绍高速实时视觉系统，高速实时机器人控制以及动态感知应用。将高速视觉系统应用到产品外观检查，高频振动和流动实时感知，以及医疗和生命科学领域。