演讲人简介：
朱建潮教授1976年毕业于原北京工业大学工业自动化系,于1984，1986，1989年分别获得电机硕士，数学硕士，电机博士学位。在UAH作了一年博士后，于1990年至2000年任教于路易斯安娜州立大学电机与计算机工程系，2000年至今任终身教授于俄亥俄大学电机与计算机科学系。朱教授的科研领域包括非线性（时变）系统控制理论，尤其在线性时变系统微分代数谱理论及轨迹线性化控制与观测方法有独到建树。在控制工程应用方面，朱教授的工作和贡献包括轨迹线性化飞行控制和机器人控制，曾于2001年主持过美航空航天局资助的第二代航天飞机的飞控系统研制开发工作（440万美元）。他还主持过20多项美国自然科学基金会，航空航天局及空军科学研究实验室的科研项目，累计科研经费数百万美元。朱教授是AIAA副院士以及IEEE高级会员，共有各种学术期刊与会议论文上百篇。

报告内容简介：
In this talk, we will introduce the design and simulation test results of a six degree-of-freedom, autonomous, trajectory-tracking controller for a fixed-wing vehicle nonlinear dynamics model by Trajectory Linearization Control (TLC). TLC combines an open-loop dynamic inverse of the plant dynamics with a closed-loop tracking-error regulator that accounts for model mismatch, disturbances, and excitation of internal dynamics. Feedback gains are obtained symbolically as a function of the nominal trajectory, thus avoiding the use of gain scheduling, and enabling operation across the full flight-envelope without the need for mode-switching. The design method is presented, and trajectory-tracking simulation results are given for a bank-to-turn, climbing helix trajectory. Further development of the controller for autonomous Payload Directed Flight (PDF) control, upset prevention and recovery flight control and fault tolerant flight control will also be discussed.