2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2026）于6月1日—5日在奥地利维也纳举办。作为IEEE机器人与自动化学会（RAS）的旗舰会议，ICRA汇聚了全球机器人与自动化领域的顶尖研究人员、产业专家和青年学者，围绕前沿技术、创新应用与未来发展趋势展开深入交流，共同推动机器人技术持续进步与落地应用。

在2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2026）同期举办的第11届机器人抓取与操作挑战赛（Robotic Grasping and Manipulation Competition，RGMC）中，由华南理工大学自动化科学与工程学院丛杨教授和任宇老师指导的MIL-Cloud 队伍取得 CloudGripper赛道亚军。该赛道共有5支队伍参赛，围绕云端机器人平面推移和柔性线状物体形状控制任务展开。队伍成员黄圣翰、马鸣伟、龙家豪、翁佳玮通过算法设计、视觉感知与机器人操作策略，在最终评测中位列第二。

比赛内容

比赛排名

华南理工大学机器智能实验室简介：

本次参赛队伍由华南理工大学自动化科学与工程学院机器智能实验室组建，实验室负责人为丛杨教授，实验室研究涵盖机器人伺服控制与智能决策、机器学习、医疗智能等多个方向。其科研成果多次发表于机器人与计算机视觉领域顶级会议及期刊，并承担多项国家级科研项目。实验室连续三年在机器人顶尖比赛中斩获奖项，包括：2023 ICRA Virtual Manipulation Challenge（Assembly）冠军、2024 ICRA RGMC（Cloth Competition） 第四名、2025 ICRA RGMC（Simulation Sorting）冠军。

实验室主页：机器智能实验室https://www2.scut.edu.cn/MachineIntelligenceLab/main.htm