2026年5月21日上午，国际顶尖学者、IFAC前主席、IEEE Fellow、IFAC Fellow、罗马大学教授Alberto Isidori应邀作客华南理工大学，在笃行楼506会议室开展了题为“Pains and pleasures of nonlinear feedback stabilization”的学术讲座。此次学术交流活动由华南理工大学自动化科学与工程学院、自主系统与网络控制教育部重点实验室、《控制理论与应用》期刊编辑部主办。

报告现场

讲座伊始，主持人裴海龙教授代表主办方对Alberto Isidori教授的到来表示热烈欢迎，并简要介绍了教授的学术成就。随后，Alberto Isidori教授正式开讲，为在场师生带来了一场聚焦非线性系统领域的高水平学术盛宴。自动化学院及其他学院共五十余名师生参加此次讲座，现场座无虚席，学术氛围浓厚。

裴海龙教授致欢迎辞

Alberto Isidori教授在学术报告中重点介绍了他在非线性反馈镇定领域的研究成果及其对该领域的深刻见解。报告回顾了该领域过去五十年的发展历程，主要涵盖了以下几个关键方面：从反馈律设计方法切入，深入探讨了如何设计反馈律以实现系统平衡点的全局或局部渐近稳定，并保证吸引域；从基于线性化的基础方法出发，详细阐述了正规形、零动态以及输入-输出稳定性等概念在单输入单输出系统状态反馈镇定设计中的关键作用；就动态输出反馈与分离原理，讨论了动态输出反馈下的镇定问题；针对模型不确定性带来的挑战，介绍了利用扩展观测器来解决鲁棒性问题的方法；报告最后简要概述了将上述方法推广至多输入系统的相关策略并对未来相关领域开展的研究方向做出了展望。

Alberto Isidori教授作报告

Alberto Isidori教授的报告内容扎实详尽，观点与结论深入浅出，深刻剖析了非线性反馈镇定领域研究的难点与研究脉络。他结合自身多年的研究心路历程，将复杂的理论知识以生动的方式呈现，使得在场师生都获益良多、深受启发。随后裴海龙教授代表主办方再次向Alberto Isidori教授致谢，并开启了与Alberto Isidori教授现场提问交流的环节。

报告结束后的互动交流环节中，在场的师生踊跃提问，就相关研究问题和Alberto Isidori教授开展了热烈的讨论交流。Alberto Isidori教授耐心解答了师生们的疑问，并分享了自己在科研工作及工程实践中的宝贵经验。最后，此次学术交流活动在全场师生的热烈掌声中圆满结束。

提问交流

此次学术讲座不仅为华南理工大学师生提供了一个与国际顶尖学者面对面交流的机会，也为学校在非线性系统控制领域的研究注入了新的活力。相信在Alberto Isidori教授的启发下，相关领域的师生将在科研道路上取得更多突破与进展。

合影留念