2025年11月7日（星期五）上午10:00-11:00，学院第19期自动化学术论坛在3号楼6楼会议室如期举行。本次论坛特别邀请芬兰奥卢大学李帅教授担任主讲人，为学院师生带来一场聚焦可变形物体操控领域的高质量学术分享。论坛由张智军教授主持。

学术论坛现场

张智军教授主持学术论坛

在学术报告环节，李帅教授以《Deformable Object Manipulation: An AI Perspective》为主题，深入解读可变形物体操控的关键技术与研究进展。教授提到，可变形物体操控在机器人领域（尤其是医疗场景）已成为研究热点，但这类物体的复杂非线性行为，给精准控制带来了不小的挑战。为攻克这一难题，其团队研发出一种在线迭代感知策略，该策略无需依赖大规模数据训练，而是通过Transformer框架学习训练控制动作，实现对可变形物体的精准高效操控。团队已在仿真环境与真实场景中完成该方法的测试，并与多款先进控制方法进行对比验证，结果显示，无论面对不同材料属性的物体，还是复杂多变的初始条件，该方法都能保持更出色的稳定性、鲁棒性与灵活性。报告中，教授凭借清晰的逻辑梳理与具体的案例分析，将深奥的学术内容转化为易懂的知识要点，充分彰显了其扎实的学术素养与丰富的科研经验。

李帅教授作学术报告

      报告结束后的互动问答环节，现场师生与专家学者围绕报告核心内容主动提问，针对可变形物体操控的技术瓶颈、在线迭代感知策略的实际应用场景拓展等问题，与李帅教授展开深度交流。教授从专业角度对每个问题进行细致解答，耐心回应师生的疑问，现场形成热烈活跃的交流氛围，浓厚的学术研讨气息也进一步凸显本次论坛的交流价值。

互动交流

      本次第19期自动化学术论坛的举办，不仅为学院师生搭建了与国际领域专家直接对话的平台，帮助师生及时掌握可变形物体操控与AI技术融合的前沿动态，进一步拓宽学术视野，更为学院深化国际学术合作、提升自动化学科的国内外影响力筑牢基础。未来，学院将继续紧盯自动化学科前沿方向，常态化开展高水平学术活动，持续优化学术交流平台建设，为培养创新型科研人才、推动学科科研创新发展增添更多动力。

合影留念