浙江工业大学何德峰教授:面向冲突消解的非线性队列系统分布式经济模型预测控制
2025-07-02
报告题目:面向冲突消解的非线性队列系统分布式经济模型预测控制
报 告 人:浙江工业大学何德峰教授
报告时间:2025年7月3日(星期四)17:40—18:30
报告地点:3号楼6楼会议室
报告摘要:
随着无线通信和先进控制技术的发展,以网联车为代表的队列系统已从(弦)稳定性单目标控制问题逐渐发展为包括安全性、跟驰性、经济性、舒适性等多目标协调队列控制问题。以模型预测控制为基本方法,本报告先简要回顾非线性队列系统模型预测控制,再重点介绍近年来课题组在网联车队列系统分布式经济模型方面所取得的一些最新成果,即面向冲突消解的非线性队列系统分布式经济模型预测控制。最后,以若干典型交通场景验证方法的有效性。
报告人简介:
何德峰,浙江工业大学教授、博士生导师,国家重大人才计划青年英才,浙江省杰出青年科学基金获得者,浙江省高层次特殊支持计划青年拔尖人才。2001年在中南大学获学士学位,2008年在中国科学技术大学获博士学位,同年进入浙江工业大学工作至今。作为负责人主持国家自然科学基金联合重点、面上、浙江省杰出青年基金等国家和省部级科研项目16项,在国内外权威期刊发表论文近百篇,入选全球前2%顶尖科学家榜单,以第一完成人获得浙江省自然科学二等奖、中国自动化学会科技进步一等奖、中国轻工业联合会科技进步一等奖项。现为中国自动化学会过程控制专委会、预测控制与智能决策专委会委员,中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会委员,任《吉林大学学报(工学版)》青年编委,国际SCI期刊《International Journal of Robotics and Automation》副编辑、《IET Control Theory and Applications》客座编辑。目前主要从事智能预测控制理论及其工程应用研究。