华南理工大学团队荣获ICRA 2025机器人模拟分拣赛冠
2025-06-06
2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)于5月19日-23日在美国亚特兰大举办。ICRA是IEEE机器人与自动化学会(RAS)的旗舰会议,汇聚全球顶尖研究人员和行业领袖,分享思想、交流知识,推动机器人技术领域的发展。
由华南理工大学自动化科学与工程学院丛杨教授指导的团队获得了机器人抓取与操作挑战赛-模拟分拣赛道冠军。 ICRA 同期举办的机器人抓取与操作挑战赛(Robotic Grasping and Manipulation Competition ,RGMC)迎来第十届赛事。其中,全新设立的模拟分拣赛道吸引世界各地的 10 支队伍参赛,参赛队伍需在仿真环境中操控机械臂,完成散乱物体的智能分拣任务。华南理工大学团队Sim Victor成员翁佳玮、黄圣翰、龙家豪、肖李竞泽、任宇在丛杨教授的指导下以稳定的技术发挥获得了冠军。
比赛排名
比赛证书
华南理工大学机器智能实验室简介:
本次参赛队伍由华南理工大学自动化科学与工程学院机器智能实验室组建,实验室负责人为丛杨教授(国家杰青),实验室研究涵盖机器人伺服控制与智能决策、机器学习、医疗智能等多个方向。其科研成果多次发表于机器人与计算机视觉领域顶级会议及期刊,先后主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金仪器专项、杰青、优青、重点、中科院课题多项。实验室连续三年在机器人顶尖比赛斩获奖项,包括:2023 ICRA Virtual Manipulation Challenge(Assembly)冠军、2024 ICRA RGMC(Cloth Competition) 第四名、2025 ICRA RGMC(Simulation Sorting)冠军。
实验室主页:https://www2.scut.edu.cn/MachineIntelligenceLab/main.htm。