大口径天线高精度指向与伺服控制关键技术学术研讨会成功举办

2023-10-20

2023年10月16日上午，华南理工大学自动化科学与工程学院和中国科学院新疆天文台共同举办的大口径天线高精度指向与伺服控制关键技术学术研讨会在笃行楼5楼501室顺利召开。自动化科学与工程学院党委书记郑文杰、常务副院长裴海龙出席会议。新疆天文台台长王娜研究员、中电科39所副所长李红卫正高工、清华大学游科友教授、浙江工业大学张文安教授、中科院数学与系统科学研究院赵文虓研究员、北京航空航天大学钟建朋研究员、中山大学朱彬博士以及来自新疆天文台、中电科39所和自动化学院的专家学者们共聚一堂，围绕大口径射电望远镜伺服系统的先进建模方法、鲁棒与最优控制、智能控制算法等关键技术进行学术讨论与交流。

研讨会现场

会议开幕式由学院常务副院长裴海龙教授主持，学院党委书记郑文杰、新疆天文台王娜台长分别致辞。裴海龙教授介绍了此次会议的主题以及各位与会专家，对他们到华南理工大学传经送宝表示热烈欢迎。郑文杰向与会嘉宾介绍了华南理工大学以及自动化学院的发展历程和学科建设情况，对新疆天文台、中电科39所一行以及各高校专家学者的倾心分享和大力支持表达了衷心的感谢，希望学院能与新疆天文台和中电科39所不断拓展合作深度，助力国家重大工程建设，共同促进控制科学与工程学科高质量发展。新疆天文台王娜台长对自动化学院为本次会议所作的准备工作表示感谢，希望通过本次学术交流研讨会诸位专家们的智慧碰撞为新疆奇台110米口径射电望远镜的高精度指向控制提供更多先进的伺服控制技术，促进双方的在伺服控制领域共同发展。

裴海龙教授、郑文杰书记、王娜台长致辞

研讨会由新疆天文台刘志勇正高工和自动化学院祁恬副教授主持，共设有8个报告。会议第1个报告由新疆天文台台长王娜研究员主讲，报告的题目是：奇台射电望远镜项目介绍。在报告中，王台长向我们介绍了奇台射电望远镜（QiTai radio Telescope，QTT）的总体概况。她通过与当前国内外最先进的射电望远镜进行对比向我们展示QTT的关键性能指标和建设总目标。QTT是一台全向可动、主反射面直径110米的射电望远镜。QTT建设周期预计为6年，建成后有望成为全球最大、精度最高的全向可动射电望远镜，可以在纳赫兹引力波、快速射电暴、黑洞、暗物质、天体及生命起源等前沿领域开展科学研究，并为未来我国空间活动提供强大技术支撑。

王娜台长作报告

论坛第2个报告由清华大学的游科友教授主讲，报告的题目是：硬件资源受限下的高效智能控制。报告中，游教授分享了他在系统辨识和系统镇定的最新研究成果，并介绍了针对模型预测控制（MPC）算法在实际中受硬件资源限制，无法在线求解最优化问题（如线性二次规划）的现状，他们研究团队所提出的一种基于神经网络结构的智能MPC及其FPGA快速实现方法，同时还展示了该方法实际应用效果。

游科友教授作报告

论坛第3个报告由中国科学院数学与系统科学研究院赵文虓研究员主讲，报告的题目是：基于凸优化的随机非线性系统辨识理论框架。在报告中，赵文虓研究员介绍了带外源输入的非线性自回归系统(NARX)的非参数辨识方法，通过数值例子验证算法的强一致性以及对观测异常值的稳健性，为实际系统的模型辨识问题研究提出了新的思路与方法。

赵文虓研究员作报告

论坛第4个报告由浙江工业大学张文安教授主讲，报告的题目是：多轴运动控制系统的抗干扰控制。在报告中，张文安教授向我们介绍了多轴运动控制系统的系统辨识、运动规划以及基于抗干扰方法的多轴同步和轮廓跟踪控制方法以及实际应用情况，并以丰富的工程应用案例展示了该算法在实际系统中良好的跟踪和抗扰效果。

张文安教授作报告

论坛第5个报告由北京航空航天大学钟建朋博士主讲，报告的题目是：压电超精密伺服控制系统及其应用。在报告中，钟建朋博士以典型的超精密伺服控制系统快速反射镜为例，针对其在激光加工、深空通信与天文观测等实际应用案例中的超精密指向与跟踪控制研究中的结构设计、传感测量、控制策略、参数时变特性等问题，分析其对系统控制性能的影响，并探讨相应的解决方案。

钟建朋博士作报告

论坛第6个报告由中山大学朱彬博士主讲，报告的题目是系统辨识和信号处理中的频谱分析法。在报告中，朱彬博士从平稳随机信号的连续谱和线谱两种频谱依次展开向我们介绍了它们在系统辨识中的分析方法。他介绍到，连续谱的估计可以被等价地描述为线性随机系统的辨识问题，主要采用带矩方程组约束的凸优化方法，目前最前沿的结果能够处理平稳随机向量场；线谱的估计在当前学界多采用稀疏表示的思想，例如原子范数最小化方法。

朱彬博士作报告

论坛第7个报告由华南理工大学卢洁莹博士主讲，报告的题目是：大型天线多传感器分布与抗风扰问题。在报告中，卢洁莹博士针对大型天线抗风扰伺服控制问题，以天线结构和伺服控制系统为研究对象介绍了风扰抑制问题中的最优控制器设计与研究方案。在对大型天线机电对象进行精确建模的基础上，提出一种多传感器扰动检测的分布结构，对风扰造成的天线柔性振动以及指向的误差响应进行建模，利用模型匹配方法研究新型抗风扰和精确指向的多目标伺服控制方法，设计具有高抗风扰性能的控制器，提高大型天线的指向精度。