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哈尔滨工业大学段广仁院士学术报告

2020-11-16

20201115日,学院邀请了哈尔滨工业大学航天学院段广仁院士进行了学术报告。段广仁院士是鲁棒控制理论专家,在应用上结合航天航空领域的实际需求,均取得突破性成果。

此次,段院士以若关掉世界上的所有控制系统为引入案例,开展以《空间光通信精确跟踪控制系统——参数化综合优化设计》为题的学术交流。首先,段教授回顾了传统光通信跟踪系统中粗、精系统分别设计的控制方法,指出了传统方法的不足,提出了粗精系统联合控制的整体设计方法,大大拓展了控制器的可行性,为显著提高跟踪精度建立了理论基础。其次,针对两组共6个设计指标,段教授提出了一个基于观测器的状态反馈控制器;利用保证系统稳定性的控制律参数化方法将控制器涉及的两个受约束的变量转化成无约束的待优化变量,最后,通过多目标优化求解满足设计指标的控制器变量。在联合控制思想以及参数化方法的指导下,段教授团队将光通信跟踪系统的控制精度从已有的微弧度(10-6)首次提高到了纳弧度(10-9),实现了控制精度质的飞越。学院师生约120人聆听了段院士的精彩报告,反响热烈。