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2017年5月6日下午3:30，由华工自动化科学与工程学院举办的AU讲堂系列学术讲座：《视觉SLAM基本问题与应用》在3号楼6楼会议室举行。讲座由刘富春老师主持，邀请的主讲嘉宾为清华大学自动化系的高翔博士。

在开始讲座之前，刘富春老师向同学们介绍了高翔博士的研究方向——机器人视觉SLAM，以及在这一方向高翔博士所取得的一些研究成就。接下来，讲座正式开始，高翔博士向同学们介绍了视觉同时定位与建图（SLAM）系统的构成以及各模块的核心算法，包括：视觉里程计中的特征点法和直接法，后端滤波器方法和非线性优化方法，回环检测与三维重建。同时结合现在的开源方案，介绍一些应用实例，并探讨今后可能的发展方案，让SLAM初学者能对整个系统有整体性了解。他还向同学们介绍了他的SLAM专著《视觉SLAM十四讲从理论到实践》，并表示想要继续深入了解视觉SLAM的同学，可以通过他这本书学习更多内容。在最后的提问环节，同学们积极发言，向高翔博士提出自己的想法和不解，高翔博士一一做了详细的回答。虽然讲座这天是星期六，但参加讲座的人很多，现场座无虚席，很多同学对这次讲座的内容很感兴趣。

讲座不仅让更多同学了解到了视觉SLAM的相关知识，还扩宽了同学们的学术视野，激发了同学们的学术热情。通过这次讲座，相信对机器人视觉SLAM感兴趣的同学一定会在高翔博士精彩的演讲中收获不少“干货”。

文/杨嵘伟，图/杨嵘伟