自抗扰控制讲座与研讨
2016-05-20
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本次的学术讲座分为三次，均在自动化学院6楼会议室举行，此次邀请的嘉宾是克利夫兰州立大学先进控制中心的高志强教授。
第一场在5月18号上午举行，首先，高老师从最基本的自控原理谈起，从瓦特蒸汽机发明引出自动控制原理，接着是介绍反馈原理、现代控制理论，然后是阐述控制理论存在的问题，进而提出自抗扰控制的原理和算法。最后进行一个总结，自抗扰控制与古典控制论、现代控制论的联系，以及它与一些新型控制方法之间的关系。
第二场在5月18号下午举行，高老师先针对早上讲座的一些问题，向同学们进行补充讲解，接着李向阳老师结合工程控制和理论的具体问题，向我们讲解了自抗扰控制的一些实际应用和使用方法，讲座过程中，李老师和高老师不时进行讨论交流，并经常与现场老师和同学进行互动，讨论的问题也不断深入，老师和同学们热情高涨，最终由于时间关系讲座进行了2个小时，讲座结束后老师和同学们仍针对相关问题继续讨论，相信此次思想交流，老师和同学们都受益很多。
第三场在5月19号上午举行，高老师自抗扰控制技术的工程案例分析，包括工业控制技术在某一个领域的标准化和自抗扰理念的灵活应用。另外有位来自广东电科院的一位学生分享了他在研究中所获得的一些感悟。
经过3次详细的讲解，同学们对自抗扰控制技术有了初步的了解，并在每次讲解结束后提出了很过有意义的问题，表明了同学们对这方面的研究充满兴趣。
图/文 郑灿涛，谢鹏程