AU讲座——新加坡国立大学无人航空系统与无人机研究

2016-04-21

2016年4月20日下午15:00，由自动化科学与工程学院举办的Au讲堂系列学术讲座：《新加坡国立大学无人航空系统与无人机研究》在3号楼6楼会议室举行。本期讲座邀请了来自新加坡国立大学教务长首席教授——陈本美教授作为主讲嘉宾，会议由自动化学院的裴海龙教授主持。

陈教授以大量图片和视频的形式向大家介绍了新国大目前无人机与无人航空系统的研究现状，如：无GPS情况下对无人机的操控等。陈教授重点提到了直升机的建模，他们钻研了六年的时间建模出直升机的非线性和非最小相位系统。陈教授还特别强调，当下流行的控制方法是

控制，LQR控制已经成为了过去式。同时，陈教授还给大家讲解了建模中的内环系统与外环系统以及中间链接。最后，陈教授以新加坡国立大学与南京理工大学合作的无人机在国际无人飞行器大决赛中获得第一名的简短视频结束了演讲，留给观众们无线的遐想。

最后的问答环节中，不管是同行的老师抛出了自己在这个领域所遇到的疑难杂症，还是同学希望能了解相关应用的技术实现问题，陈教授都一一地进行了详细地解答。同学们了解到了未来无人机的发展趋势以及行业现状，不仅拓展了视野，更感受到了科学技术的魅力，激发对以后的科研学习的极大热情，可以说在此次讲座中收获颇丰。

（图/郑灿涛文/何伶珍）

学生工作