摘要: 本报告介绍了认知机器人的基本概念，并从人类脑手神经运动系统视触觉感知、跨模态融合和动作预测、运动控制的角度，指出开展认知机器人研究的必要性，分析了开展认知机器人研究需要突破的主要关键理论与核心技术。介绍了清华大学研制的视触觉阵列传感装置、多模态信息感知及其感知信息的特性分析等关键技术。接着，介绍了课题组在面向机器人精细操作仿生手的多模态的信息表征、基于信息融合的生物信号处理方法和基于经验的控制理论方法方面取得最新理论成果。最后是该方向的研究展望。

简历：

孙富春，清华大学计算机科学与技术系教授，博士生导师，智能技术与系统国家重点实验室常务副主任，国家863计划专家组成员，国家自然基金委重大研究计划“视听觉信息的认知计算”指导专家组成员，中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会主任，中国自动化学会认知计算与系统专业委员会主任，国际刊物《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》，《IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics: Systems》《Mechatronics》和《International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS)》副主编或领域主编，国际刊物《Robotics and Autonumous Systems》和《International Journal of Computational Intelligence Systems》编委，国内刊物《中国科学：F辑》和《自动化学报》编委。