Bellman's Dynamic Programming is a powerful theory for addressing multi-stage decision making problems, and has been used to solve 

the optimal control problem. However, it suffers from the ‘curse of dimensionality' and the ‘curse of modeling’. In this talk, 

a new framework of robust adaptive dynamic programming is proposed to relax these two restrictions and used to design a new class

of adaptive optimal nonlinear controllers. We will show that robust adaptive dynamic programming (for short, RADP) is also a significant 

extension of the existing work in approximate/adaptive dynamic programming (ADP) in that the order of the dynamic processes in question 

is not known. The mismatch between the real plant and the simplified model is called dynamic uncertainty.

Zhong-Ping Jiang received the B.Sc. degree in mathematics from the University of Wuhan, Wuhan, China, in 1988, the M.Sc. degree 

in statistics from the University of Paris XI, France, in 1989, and the Ph.D. degree in automatic control and mathematics from 

the Ecole des Mines de Paris, France, in 1993.Dr. Jiang has been a Professor of Electrical and Computer Engineering at New York 

University. His main research interests include stability theory, robust, adaptive and distributed nonlinear control, adaptive dynamic 

programming and their applications to information, mechanical and biological systems. He is coauthor of the books Stability and Stabilization 

of Nonlinear Systems (with Dr. I. Karafyllis, Springer, 2011) and Nonlinear Control of Dynamic Networks (with Drs. T. Liu and D.J. Hill, 

Taylor & Francis, 2014). Dr. Jiang is a Deputy co-Editor-in-Chief of the Journal of Control and Decision, an Editor for the International 

Journal of Robust and Nonlinear Control and has served as an Associate Editor for several journals including Mathematics of Control, Signals 

and Systems (MCSS), Systems & Control Letters, IEEE Transactions on Automatic Control, European Journal of Control, and Science China: Information 

Sciences. Dr. Jiang is a recipient of the prestigious Queen Elizabeth II Fellowship Award from the Australian Research Council, the CAREER 

Award from the U.S. National Science Foundation, and the Distinguished Overseas Chinese Scholar Award from the NSF of China. Prof. Jiang is a 

Fellow of the IEEE and a Fellow of the IFAC.