干扰观测补偿控制理论及典型应用研究
李世华
2014-06-20
摘要:
干扰无处不在,常常影响闭环系统性能。与高增益以及积分控制等方法相比,基于干扰估计观测的控制方 法给出了另外一种不同的解决途径,它可以
很好地提升闭环系统抗干扰性能,保证闭环系统的高精度性能。本次报告将讨 论如何从干扰建模估计和前馈补偿角度提高闭环系统的抗干扰性能和精
度,给出了这方面的一些最新理论研究进展和成 果;结合运动控制、过程对象、控系统等不同应用特点,探讨了几种基于干扰观测补偿的复合控制方
法设计实例及实验验证结果。
个人简介:
李世华,1975年生,1991年进入东南大学少年班、2001年博士毕业于东南大学自动控制专业, 其后留校至今。2007年4月破格晋升为教授,博士生
导师。2011年迄今被聘为东南大学青年特聘教授。从事复杂系统的非线性控制理论及应用方面的研究工作,包括非光滑控制理论,干扰观测控制理论及
其在运动控制、交流伺服、飞控系统应用等。近年来,主持或参与科研项目二十多项,其中主持国家自然科学基金2 项、省部级基金8 项、企业委托
等其它项目9 项,完成与公司联合的十二五863重大项目1项。
致力于走控制理论与应用结合之路,研究成果已经在企业多个型号产品中成功应用。出版中英文专著2部,录用发表文章200多篇,其中SCI论文
80余篇,SCI他引400多次, 在Google Scholar总被引用超过2300次。IEEE高级会员,IEEE CSS 系统辨识与自适应控制技术委员会委员。国际期
刊控制杂志International Journal of Robust and Nonlinear Control和IET Control Theory & Applications客座编委,国际期刊IET Power
Electronics、International Journal of Electronics、Journal of Power Electronics、Mathematical Problems in Engineering编委。入选
江苏省杰出青年基金计划、教育部新世纪优秀人才计划、江苏省“333 高层次人才培养工程”中青年科学技术带头人。获江苏省科技进步奖1 项。