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华中科技大学赵欢教授学术报告会
来源:     发布时间:2022-09-02

  2022827日上午,学院邀请华中科技大学赵欢教授来访吴贤铭智能工程学院并在学院做了主题为“大型复杂曲面机器人加工关键技术及应用”的学术报告,报告会由学院副教授吴凯主持。

  报告会上,赵欢教授就国家重大装备需求及关键技术攻关问题,从机器人加工几何参数辨识和运动学误差补偿技术、高精度测量-全域数据融合技术、力-位轨迹生成和顺应控制技术、装备研制与产业化应用等方面为现场师生展开详细讲解,并对现场师生的提问进行了详细解答。


个人简介

  赵欢,华中科技大学教授、博士生导师,研究方向为机器人加工与装配、医疗手术机器人技术。教育部青年长江(2019年)、湖北省杰青(2020年)、华中科技大学十佳青年教工,上银优秀机械博士论文银奖、上海市优秀博士论文奖获得者。

   在国内外学术期刊或者国际会议发表论文80余篇,SCI收录30余篇,授权国家发明专利54项(3次成果转让)。先后主持国家自然科学基金3项(含重大项目课题1项)、国家重点研发计划课题/子任务各1项、军委装备发展部预研共用技术子任务1项、武汉市“卡脖子”技术重大专项课题1项、湖北省自然科学基金重点项目(杰青)1项等。获2018年江苏省科学技术一等奖、2014年上银优秀机械工程博士论文奖银奖、2015年上海市优秀博士论文、2019年机械工程学报第三届高影响力论文奖、中国科协第六届优秀论文。担任数字制造装备与技术国家重点实验室主任助理、IJIRA专辑客座编辑、全国机器人标准化技术委员会委员、中国机械工程学会机器人分会委员等学术职务。