师资队伍

Faculty
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杜如虚 DU,Ruxu

  • 职称:教授   

  • 邮箱:duruxu@scut.edu.cn

  • 工作单位:吴贤铭智能工程学院  

  • 邮政编码:510640  

  • 毕业院校:密西根大学机械工程系

  • 办公室:D1-b306

  • 最后学位:哲学博士  

  • 办公电话:020-81182130

  • 导师类别:博、硕导  

个人简介  

杜如虚,加拿大工程院院士、国际制造工程师协会(SME)Fellow、美国机械工程师协会(ASME)Fellow、珠江学者、泰山学者、香港工程师协会(HKIE)Fellow、原香港中文大学精密工程研究所所长、机械工程与自动化系教授。杜如虚院士早年师从智能制造的先驱、密西根大学的吴贤铭教授(Prof. S. M. Wu),在美国密西根大学安娜堡分校获得博士学位,先后在加拿大温莎大学、美国迈阿密大学与香港中文大学任教26年。杜如虚院士发表文章400多篇,专著5部,专利120多项,是6种学术期刊的副主编、编委,在香港创立了香港中文大学精密工程研究所,在国内创建广州中科院先进技术研究所。杜如虚院士结合多年的治学经验、学术资源、科研机构筹建经验,在高端智能装备、先进医疗装备、机器人等广东省重点发展领域进行理论及应用研究,为广东省制造业的转型升级提供新的动力。

工作经历  

  • 1980 - 1980年   广州冶金研究所助理工程师

  • 1983 - 1985年   华南理工大学自动化系助理讲师

  • 1986 - 1986年   威斯康辛大学麦迪逊分校教学医院动物研究设备计算机程序开发员

  • 1986 - 1986年   威斯康辛大学麦迪逊分校研究助理

  • 1987 - 1987年   密歇根大学经济学系计算机程序开发员

  • 1987 - 1989年   密歇根大学机械工程与应用机械系研究助理

  • 1989 - 1991年   加拿大麦克马司特大学机械工程系博士后

  • 1991 - 1995年   加拿大温莎大学工业工程系助理教授

  • 1995 - 1999年   加拿大温莎大学工业与制造系统工程系副教授

  • 1997 - 1998年   新加坡国立大学机械与制造工程系定期高级访问学者

  • 1998 - 1999年   香港中文大学机械工程与自动化系访问副教授

  • 1999 - 2001年   迈阿密大学工业工程系副教授

  • 2001 - 2001年   香港中文大学机械工程与自动化系副教授

  • 2006 - 2011年   中科院深圳先进技术研究院首席科学家,精密工程研究中心主任

  • 2011 - 2015年   广州中科院先进技术研究所首席科学家,所长

  • 2002 - 2018年   香港中文大学机械工程与自动化系教授

  • 2005 - 2018年   香港中文大学精密工程研究所所长

  • 2018 - 至 今       华南理工大学吴贤铭智能工程学院教授

教育经历  

  • 1977 - 1980年   武汉钢铁学院(现武汉科技大学)电子工程专业 本科(工农兵学员)

  • 1980 - 1983年   华南理工学院自动化 硕士

  • 1986 - 1986年   威斯康辛大学麦迪逊分校机械工程 博士生(后随导师转入密西根大学)

  • 1987 - 1989年   密西根大学机械工程 博士

研究领域  

  • 精密工程与精密制造;金属成型、金属切削及3D打印;机器人与自动化;在线监控、诊断和控制;

科研项目  

A New Method for Incremental Sheet Metal Forming Based on Minimum Energy Principle and Model-less Control52, Research Grant Council Hong Kong9/2017 – 8/2019HK$452,666团队成员:

A New Method for Incremental Sheet Metal Forming Based on Minimum Energy Principle and Model-less Control52, Research Grant Council Hong Kong9/2017 – 8/2019HK$452,666

“水下智能无人清洗作业潜航器” 广东省自然资源厅省级促进经济发展专项,2020-2022团队成员:

“水下智能无人清洗作业潜航器” 广东省自然资源厅省级促进经济发展专项,2020-2022

The Process and Equipment for Forming Complex Steel Blanks in Shipbuilding (超大形船体复杂曲面钢板加工工艺及智能化成套装备)Shandong Science and Technology Development Fund(山东省科技厅)1/2014 – 12/2017RMB¥24,000,000团队成员:

The Process and Equipment for Forming Complex Steel Blanks in Shipbuilding (超大形船体复杂曲面钢板加工工艺及智能化成套装备)Shandong Science and Technology Development Fund(山东省科技厅)1/2014 – 12/2017RMB¥24,000,000


Design and 3D Printing of Custom-Made Dental Implants (个性化牙科种植体的设计及3D打印)Guangzhou Science and Technology Development Fund(广州市科技局)9/2015 – 8/2017RMB¥ 2,000,000团队成员:

Design and 3D Printing of Custom-Made Dental Implants (个性化牙科种植体的设计及3D打印)Guangzhou Science and Technology Development Fund(广州市科技局)9/2015 – 8/2017RMB¥ 2,000,000

代表论文  

  • [1].Ming, Tingyu, Bowen Jin, Jialei Song, Haoxiang Luo, Ruxu Du, and Yang,“3D computational models explain muscle activation patterns and energetic functions of internal structures in fish swimming.” PLoS computational biology 15, no. 9 (2019): e1006883.

  • [2].Dang, Xiaobing, Kai He, Feifei Zhang, Qiyang Zuo, and Ruxu Du, “Multi-stage incremental bending to form doubly curved metal plates based on bending limit diagram.” International Journal of Mechanical Sciences 155 (2019): 19-30.

  • [3].Zhang, Feifei, Kai He, Xiaobing Dang, and Ruxu Du, “Experimental and numerical study on one flexible incremental bending process.” The International Journal of AdvancedManufacturing Technology 96, no. 5-8 (2018): 2643-2655.

  • [4].Zuo, Qiyang, Kai He, Xiaobing Dang, Wei Feng, and Ruxu Du,“A novel incremental sheet bending process of complex curved steel plate.” Journal of Manufacturing Science and Engineering 139, no. 11 (2017).

  • [5].Zhong, Yong, Zheng Li, and Ruxu Du,“A novel robot fish with wire-driven active body and compliant tail.” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 22, no. 4 (2017): 1633-1643.

  • [6].Dang, Xiaobing, Kai He, and Ruxu Du,“Investigation of manufacturing periodic cellular metal by sheet metal forming and its impact behavior.” The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 91, no. 5-8 (2017): 2561-2569.

  • [7].Dang, Xiaobing, Kai He, Wei Li, Qiyang Zuo, and Ruxu Du,“Incremental bending of three-dimensional free form metal plates using minimum energy principle and model-less control.” Journal of Manufacturing Science and Engineering 139, no. 7 (2017).

  • [8].Di, Si, Jian Jin, Xianshuai Chen, and Ruxu Du,“Fabrication of filtering artificial-compound eye for multi-spectral imaging.' Micro & Nano Letters 9, no. 4 (2014): 270-275.

  • [9].Li, Zheng, Hongliang Ren, Philip Wai Yan Chiu, Ruxu Du,“A Novel Constrained Wire-Driven Flexible Mechanism and Its Kinematic Analysis,” Mechanism and Machine Theory, Vol. 95, pp. 59–75, Jan. 2016

  • [10].Di, Si, Jian Jin, Guanrong Tang, Xianshuai Chen, and Ruxu Du,“The Fabrication of a Multi-Spectral Lens Array and Its Application in Assisting Color Blindness,” Int. J. of Optomechatronics, Vol. 10, Issue 1, 2016

研究专利  

  • [1].基于模态转换的微分同胚demons图像配准方法和系统201310148495.8

  • [2].一种棒料自动夹紧装置201410053853.1

  • [3].一种密闭金属壳体引线密封装置及方法 201410072532.6

  • [4].一种双透镜多谱成像镜组的制作方法及其静脉显示系统201410126229.X

  • [5].集成平面变栅距光栅和微狭缝的微型光谱仪及其制造方法201210592053.8

  • [6].发明一种单侧封装U型中空纤维膜元件及组件201310415690.2

  • [7].一种多通道集成滤光片的制作方法201210314467.4

  • [8].波纹箔片的冲压成形装置及波纹箔片的生产设备201310493192.X

  • [9].一种平板刮膜机的膜厚精确调节装置201310590040.1

  • [10].一种精确定位光电鼠标位移量的方法201210584731.6