谢龙汉


姓 名谢龙汉性 别
出生年月1978年10月籍贯
民 族汉族政治面貌党员
最后学历博士研究生最后学位工学博士
技术职称教授导师类别博、硕导
行政职务副院长Emailmelhxie@scut.edu.cn
工作单位吴贤铭智能工程学院邮政编码510640
通讯地址吴贤铭智能工程学院
单位电话87113642


个人简介

谢教授在机械工程领域顶级期刊、ASME Transactions、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Mechanical Systems and Signal Processing、Journal of Mechanical Design、Applied Physics Letters等发表多篇高水平论文。已获得授权发明专利20余项,多项专利成功转化为产品。在Spring等出版社出版英文专著2本;在清华大学出版社、电子工业出版社出版著作10余种。先后主持国家自然科学基金面上、广东省科技厅重大专项等20多个项目,近三年累计获得科研经费600多万。

工作经历
2010-2011 香港中文大学精密工程研究所 博士后
2011-2013 华南理工大学 讲师
2013-2017 华南理工大学 副教授
2017-今 华南理工大学 教授

教育经历
1998-2002 浙江大学 学士
2002-2005 浙江大学 硕士
2007-2010 香港中文大学机械与自动化系 博士

研究领域
机器人方向监控、诊断和控制

科研项目
基于人体自供能的下肢柔性助力外骨骼的原理及设计方法研究 (批准号:51575188)国家自然科学基金面上项目
高端智能全模式染色机节能节水关键技术研究及产业化(2015B020238005)广东省应用型科技研发专项资金
面向偏瘫患者步态矫正的柔性穿戴式下肢康复外骨骼的研究 (2017ZD032)中央高校
基于机电能量变换的振动主动控制原理研究(2016A030313492)广东省自然科学基金
高端节能环保气流雾化染色机节能节水关键技术攻关广州市产学研重大专项

发表论文
Electromagnetic Energy-Harvesting Damper with Multiple Independently-Controlled Transducers: On-Demand Damping and Optimal Energy RegenerationASME/IEEE Transactions on Mechatronicsvol.22, no.6, pp.2705-27132017.12SCI 一区
Increased energy harvesting from backpack to serve as self-sustainable power source via a tube-like harvesterMechanical Systems and Signal Processing96 (2017): 215-2252017SCI 一区
Damping-tunable energy-harvesting vehicle damper with multiple controlled generators: Design, modeling and experiments Mechanical Systems and Signal Processing99 (2018): 859-8722018SCI 一区
An In-shoe Harvester with Motion Magnification for Scavenging Energy from Human Footstep MotioASME/IEEE Transactions on Mechatronicsvol.20, no.6, pp.2705-27132015.12SCI 一区
Increased Energy Harvesting and Reduced Accelerative Load for Backpacks via Frequency TuningMechanical Systems and Signal ProcessingVol.58-59, pp. 399-4152015SCI 一区
Increased Piezoelectric Energy harvesting from human footstep motion by using an amplifying mechanismApplied Physics LettersVol.105, no.14, pp.143901-1~42014SCI 二区
Human Motion: Sustainable Power for Wearable ElectronicsIEEE Pervasive ComputingVol.13, no.4, pp.42-492014SCI 二区

科研创新
The Mechanics of Mechanical Watches and ClocksSpringer-Verlag
可产生电能、主动控制馈能减振装置及其能量捕获方法ZL201510114592.4
一种可产生能量的馈能减振装置及其能量捕获方法ZL201510114617.0
一种自主运动式胶囊内窥镜及自主运动方法ZL201410078434.3
一种可馈能的主动控制型减震器ZL201310624943.7
一种腕式人体动能捕获装置ZL201310362907.8