杜如虚

基本信息


姓 名杜如虚性 别
出生年月1955年4月籍贯广东广州市
民 族汉族政治面貌群众
最后学历博士研究生最后学位工学博士
技术职称教授导师类别博、硕导
行政职务院长Emailduruxu@scut.edu.cn
工作单位吴贤铭智能工程学院邮政编码510640
通讯地址吴贤铭智能工程学院
单位电话02087112478


个人简介

杜如虚,加拿大工程院院士、国际制造工程师协会(SME)Fellow,美国机械工程师协会(ASME)Fellow,珠江学者、泰山学者、香港工程师协会(HKIE)Fellow。原香港中文大学精密工程研究所所长、机械工程与自动化系教授。杜如虚院士早年师从智能制造的先驱、密西根大学的吴贤铭教授(Prof. S. M. Wu),在美国密西根大学安娜堡分校获得博士学位,先后在加拿大温莎大学、美国迈阿密大学与香港中文大学任教26年。杜如虚院士发表文章400多篇,专著5部,专利120多项,是6种学术期刊的副主编、编委,在香港创立了香港中文大学精密工程研究所,在国内创建广州中科院先进技术研究所。现任吴贤铭智能工程学院院长。
   杜如虚院士领衔建设吴贤铭智能工程学院,将结合多年的治学经验、学术资源、科研机构筹建经验,在高端智能装备、先进医疗装备、机器人等广东省重点发展领域进行理论及应用研究,为广东省制造业的转型升级提供新的动力。

工作经历
2018年-今                  华南理工大学吴贤铭智能工程学院院长
2005年9月 – 2018年香港中文大学精密工程研究所所长
2002年8月 – 2018年香港中文大学机械工程与自动化系教授
2011年7月 – 2015年2月广州中科院先进技术研究所首席科学家,所长
2006年1月 – 2011年7月中科院深圳先进技术研究院首席科学家,精密工程研究中心主任
2001年3月– 2001年8月香港中文大学机械工程与自动化系副教授
1999年6月– 2001年12月迈阿密大学工业工程系副教授
1998年7月– 1999年7月         香港中文大学机械工程与自动化系访问副教授
1997年9月– 1998年1月新加坡国立大学机械与制造工程系定期高级访问学者
1995年7月– 1999年7月加拿大温莎大学工业与制造系统工程系副教授
1991年7月– 1995年7月         加拿大温莎大学工业工程系助理教授
1989年6月– 1991年7月         加拿大麦克马司特大学机械工程系博士后
1987年1月– 1989年7月         密歇根大学机械工程与应用机械系研究助理.
1987年5月– 1987年7月         密歇根大学经济学系计算机程序开发员
1986年1月– 1986年12月       威斯康辛大学麦迪逊分校研究助理
1986年8月–1986年12月        威斯康辛大学麦迪逊分校教学医院动物研究设备计算机程序开发员
1983年8月–1985年12月        华南理工大学自动化系助理讲师
1980年1月– 1980年8月广州冶金研究所助理工程师

教育经历
1987年1月 –  1989年7月密西根大学机械工程博士毕业
1986年1月 –  1986年12月威斯康辛大学麦迪逊分校机械工程博士生(后随导师转入密西根大学)
1980年8月 –  1983年8月华南理工学院自动化硕士毕业
1977年1月 –  1980年1月武汉钢铁学院(现武汉科技大学)电子工程专业毕业(工农兵学员)

获奖、荣誉称号
加拿大工程院院士
国际制造工程师学会Fellow
美洲机械工程师协会Fellow
珠江学者(广东省科技领军人才)
泰山学者(山东省科技领军人才)
香港工程师协会Fellow
浙江大学求是讲座教授
华南理工大学讲座教授
上海工业集团荣誉高级技术顾问
香港金属工业商会高级技术顾问

社会、学会及学术兼职
学会
SME(国际制造工程师学会)               高级会员
ASME(美国机械工程师学会)            会员

编委
副主编, 2002 – , Int. J. of Control and Intelligent Systems
副主编, 2005 – , CAD & Application
副主编, 1999 – , J. of Machine Design and Mechanism
编委, 2001 – , Int. J. of Power and Energy Systems

国际会议组织
组委会委员, IEEE-ICIT 2007, March 22 – 24, 2007, Shenzhen, China.
主席, Second Asia International Symposium on Mechantronics, Dec. 2006.
组委会委员, 2005 International Conference on Advanced Manufacture (ICAM2005), November 28 - December 02, 2005, Taipei.
组委会委员, 2005 IEEE Int. Conference on Information Acquisition, June 27 – July 3, 2005, Hong Kong
组委会委员, Int. Symposium on Collaborative Research in Applied Science, 7-9 October 2005, Vancouver, Canada
主席, Guangdong – Hong Kong Symposium for Advanced Manufacturing and Precision Equipment Technology, June 2005, Shenzhen, China.
组委会委员, IEEE ROBIO 2005, June-July 2005, Hong Kong
组委会委员, International Symposium on Collaborative Research in Applied Science, Oct. 2005, Vancouver, Canada.
组委会委员, First Asia International Symposium on Mechatronics Sept. 2004, Xi’an, China.
小组主席, Sixth World Congress on Computational Mechanics, Sept. 2004, Beijing, China.
组委会委员, 2004 Japan – USA Symposium on Flexible Automation, July 2004, Denver, Colorado, USA
小组主席, IEEE Intelligent Automation and Control, 2003, Dec. 2003, Hong Kong
小组主席, IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, Changsha, Hunan, China, Oct. 2003.
组委会委员, 2002 Japan – USA Symposium on Flexible Automation, July 2002, Hiroshima, Japan
小组主席, The 5th Int. Conference on Frontier Research in Manufacturing (The 5th S. M. Wu Symposium on Manufacturing Science and Engineering), Dalian, China, June 2002.
小组主席, The 3rd International Conference on Metal Cutting and High Speed Machining, Metz, France, 2001
小组主席, The 4th Int. Conference on Frontier Research in Manufacturing (The 4th S. M. Wu Symposium on Manufacturing Science), Nanjing, China, 2000.
国际规划委员会委员, The International Federation for Information Processing, Session TC5, Detroit, 1999.

研究领域
1)精密工程与精密制造;
2)製造過程:金屬成型、金屬切削及3D打印; 
3)机器人与自动化;
4)在線監控、診斷和控制;

科研项目
A New Method for Incremental Sheet Metal Forming Based on Minimum Energy Principle and Model-less Control52, Research Grant Council Hong Kong9/2017 – 8/2019HK$452,666
Tadpole Endoscope, a Self-Propelled Capsule Endoscope for Upper GI TractChinese University of Hong Kong9/2015 – 
8/2017HK$
1,000,000
Design and 3D Printing of Custom-Made Dental Implants (个性化牙科种植体的设计及3D打印)Guangzhou Science and Technology Development Fund(广州市科技局)9/2015 – 8/2017RMB¥
2,000,000
The Process and Equipment for Forming Complex Steel Blanks in Shipbuilding (超大形船体复杂曲面钢板加工工艺及智能化成套装备)Shandong Science and Technology Development Fund(山东省科技厅)1/2014 – 12/2017RMB¥
24,000,000
Patterned Honeycomb Metal Blanks Forming and Bending(多孔金属板材的制造及其弯曲成型)Shenzhen Science and Technology Development Fund(深圳市科技局)6/2013 – 6/2014RMB¥
1,250,000

发表论文
2017
1.Yong Zhong and Ruxu Du, “Robot Fish with Two-DOF Pectoral Fins and a Wire-Driven Caudal Fin,” Advanced Robotics, Oct. 2017, DOI: 10.1080/01691864.2017.1392344
2.Qiyang Zuo, Kai He, Xiaobing Dang, Wei Feng and Ruxu Du, “A Novel Incremental Sheet Bending Process of Complex Curved Steel Plate,” Trans. of ASME., J. of Manufacturing Science and Engineering, Aug. 2018, DOI: 10.1115/1.4037428. 
3.Yong Zhong and Ruxu Du, “A Novel Robot Fish with Wire-driven Active Body and Compliant Tail,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, June 2017, http://ieeexplore.ieee.org/document/7942132/. 
4.Xiaobing Dang, Kai He, Wei Li, Qiyang Zuo and Ruxu Du, “Incremental Bending of Three-Dimensional Free Form Metal Plates Using Minimum Energy Principle and Model-Less Control,” Trans. of ASME, J. of Manufacturing Science and Technology, March 2017, doi: 10.1115/1.4035796. 
5.Fengming Zhang, Shiming Xu, Dongdong Feng, Shunquan Chen, Ruxu Du, Chuangjian Su and Boay Shen, “A Low-Temperature Multi-Effect Desalination System Powered by the Cooling Water of a Diesel Engine,” Desalination, Vol. 404, pp. 112-120, 2017, http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S001191641630933X.
2016
6.Jiuhua Li, Xiaobing Dang, Kai He, Qiyang Zuo, and Ruxu Du, “A New Type of Incremental Bending Method for Complicated Curved Sheet Metal.” Trans. of the Canadian Society for Mechanical Engineering, Vol. 40, No.4, pp.433-443, 2016, http://www.tcsme.org/Papers/Vol40/Vol40No4Paper1.pdf   
7.Si Di, Jian Jin, Guanrong Tang, Xianshuai Chen, and Ruxu Du, “The Fabrication of a Multi-Spectral Lens Array and Its Application in Assisting Color Blindness,” Int. J. of Optomechatronics, Vol. 10, Issue 1, 2016, http://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/15599612.2015.1095957 
8.Yuanxin Luo, Wanmian Yang, Zhifang Liu, Yongqin Wang, and Ruxu Du, “Numerical Simulation and Experimental Study on Cyclic Multi-Point Incremental  Forming Process,” Int. J. of Advance Manufacturing Technology, Vol. 85, No. 5-8, pp. 1249-1259, July 2016, http://link.springer.com/article/10.1007/s00170-015-8030-1.
9.Zheng Li, Hongliang Ren , Philip Wai Yan Chiu, Ruxu Du, Haoyong Yu, “A Novel Constrained Wire-Driven Flexible Mechanism and Its Kinematic Analysis,” Mechanism and Machine Theory, Vol. 95, pp. 59–75, Jan. 2016,  http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X15002049
10.Lu, Yukying; Lee, Shara Weeyee; Khaw, Kim and Du, Ruxu, “A 360-Degree Holographic Display System for Radiotherapy Treatment Planning,” Computer-Aided Design and Applications, Vol. 13, No. 3, pp 289-294, May 3, 2016, http://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/16864360.2015.1114386.

出版专著和教材
1.Ruxu Du, Zheng Li, Kamal Youcef-Toumi, and Pablo Valdivia y Alvarado, (ed.), Robot Fish, Bio-inspired Fishlike Underwater Robots, Springer, 2015.
2.Huijun Zou, Jie Lei, Ruxu Du and Xiaohui Xie, Modern Industrial Sewing Machines, in Chinese, (邹慧君,雷杰,杜如虚,谢小辉,《现代工业缝纫机》,机械工业出版社,2015年)。
3.Ruxu Du and Longhan Xie, The Mechanics of Mechanical Watches and Clocks, Springer, 2012.
4.Longhan Xie and Ruxu Du, CATIA V5 R20 Product Design and Prototyping, in Chinese, (谢龙汉,杜如虚,《CATIA V5 R20产品造型与设计》,精益工程视频讲堂(CAD/CAM/CAE),清华大学出版社,ISBN: 9787302246565, 2011年)。
5.Shang Tao, Longhan Xie and Ruxu Du, MATLAB Engineering Computation and Analysis, in Chinese, (尚涛,谢龙汉,杜如虚,《MATLAB工程计算与分析》,精益工程视频讲堂(CAD/CAM/CAE),清华大学出版社,ISBN: 9787302246107, 2011年)。
6.Jiandi Yao, Longhan Xie and Ruxu Du, SolidWorks 2010 3D Design and Drafting, in Chinese, (姚健娣,谢龙汉,杜如虚,《SolidWorks 2010三维设计及制图》,精益工程视频讲堂(CAD/CAM/CAE),清华大学出版社,ISBN: 9787302246114, 2011年)。

科研创新
1谢小辉、汤超、杜如虚201310148495.8发明基于模态转换的微分同胚demons图像配准方法和系统4/25/20136/15/2016
2王映品、张弓、王健健、陈贤帅、杜如虚201410053853.1 发明一种棒料自动夹紧装置2/17/20146/15/2016
3冯东东、徐士鸣、张凤鸣、陈顺权、杜如虚201410072532.6 发明一种密闭金属壳体引线密封装置及方法2/28/2014 6/1/2016
4金建、邸思、 刘鹏、陈贤帅、杜如虚201410126229.X发明一种双透镜多谱成像镜组的制作方法及其静脉显示系统 3/28/20146/1/2016
5林慧、黎华、张国栋、欧红师、丁海鹏、杜如虚201210592053.8发明集成平面变栅距光栅和微狭缝的微型光谱仪及其制造方法12/31/20124/20/2016
6杜如虚、王大志、何凯201210151926.1 发明并联跟踪平台5/16/20123/9/2016
7何凯、朱大壮、方海涛、邱艳、陈浩、汪正东、杜如虚201520792724.4实用新型卧式双刀车花机10/14/20152/17/2016
8何勇、郭芳威、陈顺权、杜如虚201310415690.2发明一种单侧封装U型中空纤维膜元件及组件9/12/20131/27/2016
9金建、邸思、姚豫培、陈贤帅、杜如虚201210314467.4 发明一种多通道集成滤光片的制作方法8/30/20121/6/2016
10于文泽、汪芳胜、王书付、罗昌杰、刘建坤、何凯、杜如虚201310446872.6 发明螺杆自动送料装置9/26/20131/6/2016
11孙蓉、于淑会、 杨文虎、 杜如虚201210072458.9 发明带通滤波器3/19/201212/9/2015
12罗昌杰、于文泽、岳伟玲、王书付、何凯、杜如虚201310493192.X发明波纹箔片的冲压成形装置及波纹箔片的生产设备 10/18/201312/9/2015
13何凯、朱大壮、方海涛、邱艳、陈浩、汪正东、杜如虚201520593985.3实用新型卧式数控双刀车花机8/7/2015 12/2/2015
14宋宏臣、王映品、王建明、奥拉夫·艾澈熙、杜如虚、余常友 201310590040.1发明一种平板刮膜机的膜厚精确调节装置 2013/11/2011/18/2015
15吴晓鸰、杜如虚、付华伟、王阳阳、孟振宇、官冠、曾德文201210584731.6发明一种精确定位光电鼠标位移量的方法 12/28/20122015/11/18
16罗昌杰、何凯、荀大伟、于文泽、杜如虚201110271851.6 发明铺放头装置9/14/20119/30/2015
17罗昌杰、何凯、荀大伟、于文泽、杜如虚201110298040.5 发明碳纤维铺放设备9/30/20119/30/2015
18林慧、黎华、张国栋、欧红师、丁海鹏、杜如虚201210547862.7 发明一种基于变栅距光栅透镜的微型光谱仪12/14/2012 9/23/2015
19宋宏臣、王映品、奥拉夫·艾澈熙、王建明、杜如虚、余常友 201310590966.0发明一种中小型连续式平板刮膜机的传动装置11/20/20139/9/2015
20唐建柳、杜如虚、陈贤帅、曾诗杰、王映品、李凯格201310625629.0发明一种自动放置板状材料入框架的装置 11/28/20139/9/2015
21张弓、王映品、贺长林、陈贤帅、杜如虚、李凯格、郑雷201310676599.6 发明一种基于扫描振镜的激光淬火方法及装置 12/11/20139/9/2015
22张凤鸣、 陈顺权、冯东东、 徐士鸣、 杜如虚 201410114722.X发明一种海岛海水淡化系统和方法3/25/20149/9/2015
23崔金明、曾诗杰、艾澈熙; 黄建东、杜如虚201410112722.6 发明一种细胞培养与实验装置3/25/20149/9/2015
24罗昌杰、何凯、荀大伟、 杜如虚201110169802.1 发明蜂窝式碳纤维吸能器及其制造方法和制造设备6/22/2011 8/26/2015
25刘庆印、杜如虚、何凯、常欣、罗远新 201520106902.3 实用新型一种多点渐进板材成形装置2/12/20158/12/2015
26杜如虚、刘庆印、何凯、常欣201520106953.6 实用新型一种加工板材工件的柔性支撑机构和离散式支撑柱2/12/2015 8/12/2015
27杜如虚、刘庆印、何凯、常欣201520104394.5 实用新型一种柔性加工设备及包含的上下调动的支撑柱和弯板压头 2/12/20158/12/2015
28宋宏臣、王映品、奥拉夫·艾澈熙、杜如虚、陈顺权、余常友201310589986.6 发明一种中小型平板刮膜机的料液分布槽 11/20/20137/29/2015
29邸思、金建、陈贤帅、杜如虚201520136548.9 实用新型一种彩色静脉眼镜显示系统3/10/20157/29/2015
30邸思、金建、姚豫培、陈贤帅、杜如虚201310092620.8 发明一种具有滤光功能的微透镜阵列及其制备方法3/21/2013 7/22/2015
31王映品、陈贤帅、张弓、周雪峰、杜如虚、李凯格201210483619.3 发明一种多轴传动的立体刀架11/22/20126/10/2015
32何凯、李赳华、魏树国、陆海龙、杜如虚 201210591725.3 发明高压水射流倾斜与旋转装置12/31/20125/20/2015
33何勇、陈顺权、叶育万、陈静、杜如虚201410058966.0发明一种组合净水装置及其方法2/20/20145/20/2015
34张潇、谢占功、陈贤帅、杜如虚201420832764.2 实用新型一种复合结构的牙种植体12/22/20145/20/2015
35金建、邸思、姚豫培、陈贤帅、杜如虚201310092084.1 发明彩色微透镜阵列制备方法3/21/20134/29/2015
36金建、邸思、谢占功、陈贤帅、杜如虚201310268134.7 发明柔性曲面微透镜阵列、其制作方法及应用6/28/2013 4/29/2015
37曾诗杰、崔金明、艾澈熙、陈贤帅、黄建东、杜如虚201410005155.4 发明一种多功能微型生物细胞培养装置1/2/2014 4/29/2015
38邸思、金建、刘鹏、陈贤帅、杜如虚201410022493.9 发明一种多通道滤光微透镜阵列的制作方法1/17/20144/29/2015
39罗昌杰、于文泽、梅明、王书付、刘天宝、何凯、杜如虚201210460003.4 发明一种金属蜂窝半正六边形波纹结构成形装置的组装装置11/15/20124/22/2015
40于文泽、罗昌杰、梅明、王书付、刘天宝、何凯、杜如虚201210305565.1 发明金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置及方法 8/24/20124/8/2015
41郭芳威、陈顺权、杜如虚201310325539.X发明一种陶瓷平板膜支撑体及其制备方法7/30/20132/18/2015
42罗昌杰、何凯、荀大伟、杜如虚201110156154.6 发明金属蜂窝制造设备及制造方法6/10/20111/7/2015
43王大志 何凯 杜如虚201110182278.1 发明光刻机调焦调平机构以及光刻机调平机构6/30/201112/10/2014
44  李峥、杜如虚201210507827.2 发明.线驱动柔性仿鱼尾水下推进装置及其仿生机构12/3/201212/10/2014
45李峥、杜如虚201210532300.5 发明    线驱动多关节水下矢量推进装置及其仿生机构12/12/201212/10/2014
46李峥、杜如虚201210307229.0 发明.线驱动多关节仿鱼尾水下推进装置及其仿生机构8/27/201210/29/2014
47于淑会、孙蓉、罗遂斌、赵涛、杜如虚201010178458.8 发明复合电介质材料及其制备方法5/11/201010/8/2014
48谢小辉、林永楷、孙强、马翠、杜如虚201110444772.0 发明多模态图像配准方法及基于多模态图像配准的手术导航方法 12/27/20117/2/2014
49张潇、陈贤帅、陈建宇、曾诗杰、谢占功、杜如虚201320468485.8 实用新型 个性化牙种植体8/1/20136/4/2014
50杜如虚、张潇、陈贤帅、张春雨、曾诗杰、陈建宇201320468481.X实用新型 一种牙种植体8/1/20136/4/2014
51张潇、陈贤帅、谢占功、陈建宇、杜如虚201320590788.7 实用新型 牙种植体系统包装瓶9/24/20136/4/2014

指导学生情况
Supervision of Students, Postdoctoral Fellows, Visiting Scholars and Research Assistants
Summary
˙Research Assistant Professors supervised: 3
˙Ph.D. students supervised: 20
˙M.Phil. / M.Sc. students supervised: 39
˙Research fellows, postdoctoral fellows, visiting scholars: 53
˙Research assistants: 37