报告题目：面向具有挑战环境的专用机器人系统研究
报告人：王明峰（英国伦敦布鲁内尔大学副教授，博士生导师）
报告时间：2024年4月12日 星期五下午14：30-18：30
报告地点：机械与汽车工程学院30号楼223会议室
欢迎广大师生踊跃参加!
机械与汽车工程学院
2024年4月9日
报告人简介：
王明峰博士现任教于英国伦敦布鲁内尔大学机械与航空航天工程学院，高级讲师（副教授），博士生导师。他分别于2008年6月和2012年12月获得中南大学学士和硕士学位，并于2016年3月获意大利卡西诺大学博士学位。在加入伦敦布鲁奈尔大学之前，他曾就职于英国诺丁汉大学罗尔斯-罗伊斯联合技术研究中心任职研究员（Research Fellow, 2017-2021）和英国国家精密农业研究中心任职高级研究员（Senior Research Associate 2016-2017）。荣获英国高等教育学会会士（FHEA），皇家特许工程师（Chartered Engineer)，并担任国际机构学与机器科学联合会会员（IFToMM），美国电子电气工程师学会会员（IEEE) ，英国机械工程学会会员（IMechE），以及Frontiers in Robotics & AI副主编和Information Processing in Agriculture等多个期刊编辑。
王明峰博士长期从事针对复杂环境下特殊机器人的设计开发及关键技术的研究，其中包括少自由度并联机构，足腿式机器人，连续体机器人及软体机器人。近年来他主持并参与了多项英国研究委员会（EPSRC）和创新英国（InnovateUK）资助的重大研究项目，如RAIN, FLARE, HyperWeeding等， 总研究经费超过500万英镑（其中主持19.8万英镑）。在RCIM, TMECH, MMT等机械类国际顶级期刊以及IROS，ICRA，IFToMM WC等机构/机器人领域顶级会议发表论文三十余篇，并获得该领域授权国际专利3项。文章总引用数为470， Scopus H-index为12 （截至2023年11月25日）。
报告摘要：
随着机器人技术在功能上越来越强大且在经济上变得更加可行，机器人将需要在那些对人类操作来说过于劳动密集、过于困难甚至过于危险的环境中发挥着重要而强大的作用。由于在这些具有挑战性的环境中存在的限制，传统机器人并不适合直接部署，因此迫切需要特殊的机器人系统来应对这些挑战。在本次报告中，将呈现三个最新的案例研究，包括用于航空发动机现场维修的连续体机器人(FLARE)、用于核设施退役/维修的六足机器人(RAIN-Hex)、以及用于有机农业的激光除草机器人(HyperWeeding)。
