广东省智能无人船与系统技术工程研究中心于2017年经广东省科技厅批准成立。在海洋工程装备智能制造技术、智能测控装备、自主性能测试、结构安全与运维等方面开展研究，并应用于智能无人艇/船、智能半潜装备、智能运输船、智能海洋平台等领域。
1.在多功能智能无人船方面，面向国家重大需求，通过开展高海况高航速无人艇/船平台智能制造、水面水下自主避障及远程自主作业等关键技术研究，研制出多艘高海况高航速无人巡逻艇/救援艇/岛礁运输艇及相关自主知识产权测控系统，具备航径规划与循迹、高速航行、动态避障和自主靠泊等多功能，可在4级海况下正常作业，5级海况下可低速安全航行。
2.在无人艇/船自主性能测试平台方面，面向装备制造全链条测试技术，重点研究无人艇/船自主性、安全性等综合性能测试技术和方法。①开发水上/水下无人装备综合性能开放测试场（三级海况内）与综合测控平台，移动式浮标测控系统。该测试场是以无人艇/船自主航行性能测试为核心的综合开放测试场，设有航径循迹、自主避障和自主系泊等多个测试项目；②开发虚拟测试场（四级海况以上）与自主仿真软件。构建无人艇/船与复杂海况环境的数字孪生系统，可实现复杂海况下无人艇/船自主航行、全局路径规划与循迹、动态避障和自主靠泊等性能的虚拟测试。
3.在结构安全监测与运维平台方面，面向重大海工装备的运维安全，开展大型结构(海上风电、海下大型构件等)腐蚀与失效分析、检测、风险评估等方面关键技术研究等，开发安全虚拟预报系统和在线监测系统，并实现与无人艇/船平台一体化安全维护作业。
本中心近年来承担了国家、省部级各类科技创新项目共40多项，并取得了系列学术成果。主要包括国家重点研究计划课题“无人船网联关键技术研究及应用示范”、广东省科技厅重点专项项目(人工智能专项)“面向智能无人船开放测试场关键技术研究与建设”和广东省科技厅重点专项项目(无人技术专题)“近海运输无人船全自主航行关键技术研究及应用”、广东省自然资源厅重大项目(海洋工程装备专题)“复杂海洋环境下多功能智能无人船研制及产业化”及广州市产业技术重大攻关项目(军民融合专题)“高海况高航速无人巡逻艇关键技术研究”、广州市产业技术重大攻关项目(未来重大产业专题)“基于轮缘式推进器的无人船高效电力推进系统关键技术研究及应用”、广州市重大科技专项项目(未来重大产业专题)“无人船质量安全标准试验平台关键技术研究及应用”、广州市产业技术重大攻关项目(未来重大产业专题)“面向岛礁补给无人船靠泊航行动力定位关键技术研究”等。相关成果获广东省科技进步二等奖、中国仪器仪表学会科技进步二等奖、中国专利优秀奖等。在相关领域发表相关学术论文200余篇，拥有覆盖无人艇/船先进智能测控、自主性能测试、结构安全与运维平台及应用等专利100多项。其中授权发明专利36项，PCT2项，软件版权10项，无人艇/船制造、性能试验标准5项。
本中心研究团队共有专职研发人员12人，在读博士、硕士研究生40余人、博士后2人。团队与美国休斯敦大学、西班牙赛尼尔公司、瑞典DOLTROP公司、等建立了良好的国际合作与交流关系。在国内已与广船国际有限公司、中船黄埔文冲船舶有限公司、中交四航局广州航通船业有限公司、广州船舶及海洋工程设计研究院(海军总装部605所) 、海军装备局750军代室、广东省标准化研究院、香港城市大学、香港理工大学、广州海工船舶设备有限公司、广东省智能制造研究所、中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司、深圳中集智能科技有限公司和广东巨轮智能装备股份有限公司等密切合作。目前中心将集中相关学科的力量，促进优势学科的融合和提升，力争成为国内领先的无人系统技术研发、推广应用和人才培养基地，持续为广东省乃至全国无人系统提供关键技术及产品支撑。
图1.海洋工程智能无人技术与装备实验室
图2.多功能智能无人艇/船与监测系统
图3.无人艇/船数字孪生与虚拟测试平台
图4.无人装备自主性能测试场与系统
图5. 海工结构安全监测与运维
