负责人：吴上生教授
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成果简介：
1）基于谐波传动啮合原理，应用改进运动学共轭齿廓求解理论求解刚轮共轭齿廓，建立了双圆弧齿廓形状的齿廓参数数学模型，设计了柔轮刚轮双圆弧齿廓，研究开发了双圆弧齿廓的精密谐波减速器，实现了谐波减速器的高精度、高稳定性传动，疲劳实验寿命达2万小时以上，可广泛应用于工业机器人、军工、航空航天、精密机床等高精尖产品领域。
2）短筒柔轮谐波减速器结构紧凑，产品体积更少，重量更轻。
3）探索出了零件性能更优的柔轮刚轮坯加工工艺，优化了齿形加工工艺参数，齿形精度稳定，产品传动精度高。
4）应用有限元仿真软件对喷丸工艺进行了数值模拟，得到不同工艺参数对柔轮齿根残余应力的影响及柔轮齿根残余应力的分布情况，采用SWT方法和断裂力学理论对柔轮齿根喷丸分别进行裂纹萌生寿命、裂纹扩展寿命分析，在理论研究基础上对柔轮齿根采用了喷丸强化工艺方案，延长了工件疲劳寿命，谐波减速器寿命达20000万小时以上。
