负责人：王清辉教授
联系邮箱：wqh@scut.edu.cn
成果简介：
在广东省重大科技专项“力触觉融合VR交互系列装置的研究与产业化”支持下，研制的六自由度力反馈器HFD-6能够将力觉、触觉与VR相结合，实现VR交互的手眼协调与精准操作，带来身临其境的力反馈互动体验。项目突破了快速精确定位、动态重力补偿、高帧频力觉刷新、与国外主流力反馈器兼容API等关键技术，形成多项核心发明专利。经过四次设计迭代，结构与外观设计新颖，主要技术指标媲美国际知名品牌，填补国内商用产品的空白；自主研发的API接口能够与国际主流品牌的商用力反馈设备的API函数接口相兼容，大多数现有的VR交互软件可直接使用本项目研制的力反馈设备进行交互操作。目前，该成果已在国内多家重点教学、科研、医疗单位获得了典型应用，包括：香港中文大学深圳校区（机器人遥操作）、中山大学医学院（临床技能培训）、中山大学孙逸仙纪念医院（医疗设备）、华南理工大学机械工程国家级虚拟仿真实验教学中心的实验教学等。2020年，成果参展第二十二届中国高新技术成果交易会（深圳高交会）。
