负责人：全燕鸣教授
联系邮箱：meymquan@scut.edu.cn
成果简介：
物流仓储、生产制造、医院、餐饮等行业所需的室内载物智能移动机器人（麦克纳姆万向四轮或差速两轮底盘小车），从裸车选型到多传感器配置与标定、陌生运行环境的地图创建、自主运动路径规划与优化以及动态避障、再到多机器人运行调度，全套技术贯通。智能移动机器人/小车可替代人力劳动，根据其自带多传感器感知的环境信息自主选择和优化运行路径、避免碰撞，并可与其他自动物流装备如辊式/带式输送机和工业机器人对接匹配，与其他仪器或人员自动通讯交换信息；调度系统按最短空程和重复路径、最少交叉原则进行和优化多移动机器人/小车调度和管理，并可适应多台异构智能机器人/小车的管理；移动机器人/小车按自身当前状态主动响应调度甚至可在负载未满情况下主动要求顺道加载，多车会车、超越、避让自如；机器人/小车完成任务后自动到待命区等候或充电。
