设备名称：大空间三维激光扫描仪

功能简介：

大空间三维激光扫描仪（型号：FARO Focus3D X330）使用相位偏移技术，通过测量红外线光波的相位偏移，可准确判断扫描仪到对象的距离，是一款具有超长扫描距离的高速三维扫描仪。借助特殊的调制技术，HYPERMODULATIONTM 可大幅提高调制信号的信噪比。之后，通过使用角度编码器测量 Focus3D X 330 的镜像旋转和水平旋转，计算各点的 X、 Y、 Z 坐标。会同时使用距离测量对这些角度进行编码。距离、垂直角度和水平角度组成极坐标 (δ, α, β)，该坐标随后会转换为笛卡尔坐标 (x, y, z)。扫描仪可覆盖 360° x 300° 的视野。激光扫描会记录到可移动 SD 存储卡上，并且可以方便地传输到 SCENE点云操作软件。扫描范围: 330m，90%不光滑反射表面上，在户外阴天环境中为 0.6m - 330m。测量速度有 122,000 / 244,000 / 488,000 / 976,000 点/秒。测距误差：在10m和25m时误差为±2mm, 反射率分别为90% 和10%。垂直视野范围：300°，水平视野范围：360°。垂直分辨率：0.009°（360°时为 40,960个三维像素），水平分辨率：0.009°（360°时为 40,960个三维像素）。垂直扫描速度： 5,820rpm或97Hz，激光功率（顺时针 Ø）: 20 mW（激光等级 I 级），波长：1550 nm。