张宪民
学  位:本科。职  称:教授。导师情况:硕导,博导。研究方向:机器人技术、机构运动学与动力学、精密制造装备与控制技术等、机器视觉技术。联系电话:020-87110059。E-mail :zhangxm@scut.edu.cn。通讯地址:广州市天河区五山路381号
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1964年11月出生,博士,教授,博士生导师,国家杰出青年科学基金获得者、国家新世纪百千万人才工程国家级人选、珠江学者特聘教授。现任华南理工大学机械与汽车工程学院院长,机械制造及其自动化学科带头人。

1993年毕业于北京航空航天大学机电系获工学博士学位。曾分别在西北工业大学和美国明尼苏达大学机械工程系做博士后研究。1998年破格晋升教授。2008年获博士生导师资格。2012年为机械与汽车工程学院院长。

兼任国际机构与机器科学联合会(IFToMM)中国委员会主席(2016-)、中国机械工程学会机构学专业委员会副主任委员、广东省机械工程学会副理事长、中国人工智能学会智能制造技术专业委员会副主任委员等。任《ASME Journal of Mechanismand Robotics》副主编(2013-2016)、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《机械工程学报》、《振动工程学报》、《中国机械工程》、《华南理工大学学报》自然科学版、《机电工程技术》等刊物编委。

研究领域涉及机器人机构、精密定位与精密操作系统、精密电子装备与现代控制技术等。

领导的研究团队为企业研制的大型环保装备自动化监控系统已远销俄罗斯;和企业合作研发的“面向线路板的无铅联装成套装备”、“自动光学检测设备”、“光伏太阳能电池生产成套装备”已成功产业化,取得了良好的经济效益和社会效益显著。

先后主持国家和省部级等各类科研项目50余项

1.国家自然科学基金,基于柔顺机构和微视觉的微纳操作系统基础研究,51820105007,2019.1-2023.12

2.广东省其他厅局项目,天然气水合物随钻核磁原位探测技术研发,GDOE【2019】A40号,2019.4-2021.4  

3.国家自然科学基金项目,面向精密制造的宏微操作机器人运动学、动力学与控制研究(中科院宁波材料技术与工程研究所牵头),U1609206,2017.1-2020.12

4.横向项目,面向3C产业的机器视觉技术研究,20180029,2017.12-2020.12  

5.国家自然科学基金项目,典型智能装备多自由度机构精度保持机制及运动可靠性研究,U1501247,2016.1-2019.12

6.横向项目,基于丝网印刷技术的新一代高效晶硅光伏太阳能电池生产成套设备关键技术研究,20161717,2016.1-2019.12  

7.横向项目,系列高速高精度异型元件插件装备研发,20161191,2016.6-2020.6  

8.广东省级科技计划项目,广东省智能机器人研究院,2014B090922001,2015.6-2018.6

9.国家自然科学基金项目,大行程纳米级精度多自由度运动系统的基础研究,91223201,2013.1-2016.12

10.广东省级科技计划项目,面向印刷显示材料的高精度大面积印刷装备研发与产业化,2014B090917001,2015.6-2018.5

与合作者已在Transactions of the ASME, Journal of Mechanical Design》、《International Journalo f Mechaniscal Sciences》、《Journal of Soundand Vibration》、《Mechanismand Machine Theory》、《Precision Engineering、《机械工程学报》、《自动化学报》、《振动工程学报》等国内外重要学术刊物和国际学术会议上发表SCI、EI收录论文260余篇,论文被他人引用2700余次。

部分研究成果获广东省科技进步一等奖2次、广东省自然科学二等奖6次、中国高校自然科学奖二等奖、中国高校科技进步和发明二等奖等。广东省专利金奖1次,中国优秀专利奖2次。

广东省南粤优秀教师(1999年)

霍英东教育基金会优秀青年教师奖2000年

全国模范教师(2001年)

首届教育部优秀骨干教师(2002年)

第四届教育部"高校青年教师奖"(2002年)

新世纪百千万人才工程国家级人选(2006

丁颖科技奖2007年

国家杰出青年科学基金获得者(2008

珠江学者特聘教授(2009年)

授权国内外发明专利和实用新型专利100多件。

1.陈忠、李小辉、张宪民;一种集成机械手的硬质合金刀片自动化装盘系统与方法;ZL201510854579.2;授权公告日2019.10.18   

2.张宪民、陈桂生、陈忠;一种U型结构大阻尼柔性铰链;ZL201610182539.2;授权公告日2019.4.9  

3.张宪民、吴衡、李海、甘金强、詹镇辉、何振亚;基于计算鬼成像的高分辨率微视觉系统及获取图像的方法;ZL201610409497.1;授权公告日2019.4.9 

4.张宪民、刘敏;一种柔性铰链的拓扑优化设计方法;ZL201610440183.8;授权公告日2019.4.9 

5.王念峰、张飞跃、周建斌、张宪民、郑永忠、周生勇;一种可调节的双目视觉传感装置及方法;ZL201611018951.7;授权公告日2019.11.15   

6.张宪民、张翔;一种柔顺定位平台位移的鲁棒测量方法;ZL201710402876.2;授权公告日2019.5.14 

7.陈忠、李帅、张宪民;一种基于FPGA图像处理的目标定位分拣系统及其实现方法;ZL201810228884.4;授权公告日2019.10.18 

8.张宪民、王瑞洲;一种精密定位驱动预紧装置;EP3163095 B1;授权公告日2019.7.31  

9.张宪民、刘敏;一种柔性铰链的拓扑优化设计方法;JP 6592519 B2;授权公告日2019.10.16  

10.张宪民、陈忠、刘文涛、钟球盛,一种基于结构光的IC引脚共面度测量系统及其测量方法,ZL201410164259.X,授权公告日2017.1.25 

11.张宪民、王念峰、梁晓合,三段波纹型薄片呈正三角形分布的大行程高精度定位平台,ZL201410600322.X,授权公告日2017.2.1 

12.张宪民、王念峰、劳锟沂,一种仿人型肌电假手的手指机构,ZL201410682470.0,授权公告日2017.2.22 

13.张宪民、金莫辉,一种多自由度柔顺并联机构拓扑优化方法,ZL201410476694.6,授权公告日2017.8.25 

14.张宪民、刘胜、邱志成、莫嘉嗣,一种基于加速度传感器抑制并联平台振动控制系统及方法,ZL201510679034.2,授权公告日2017.8.25 

15.张宪民、魏骏杨、莫嘉嗣、邱志成,一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统及方法,ZL201410536162.7,授权公告日2017.8.25 

出版专著1部,主编出版论文集2部,主编出版《机械工程概论》、《机器人技术及其应用》、《工业机器人应用基础》等教材4部

  第一届“微纳操作国际学术研讨会(ISonMNM)”,主席,中国广州,2019年12月