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我校荣获FIRA第五届中国机器人足球锦标赛冠军
2004-06-23
国际机器人足球联盟（FIRA）第五届中国机器人足球锦标赛暨2004年FIRA世界杯机器人足球大赛中国队选拔赛于2004年6月18－21日在武汉科技展览中心隆重举行，本次大赛由中国人工智能学会主办，湖北省政府、湖北省教育厅、湖北省科技厅、共青团湖北省委、武汉东湖高新科技区、武汉工程大学承办。本届比赛参赛队伍众多，竞争十分激烈，黑马层出不穷，并得到了中央电视台、湖北电视台、中国教育报、中国科技报、新浪网等众多新闻媒体的极大关注。
华南理工大学百步梯机器人足球队在领队闵华清教授的带领下，荣获Fira11vs11比赛的冠军以及Fira5vs5比赛的三等奖。在Fira11vs11比赛中，我队首场对手是2003年FIRA世界杯（维也纳）的冠军哈尔滨师范大学。凭着我队出色的防守，最终以5比3的比分胜出，奠定了小组出线的基础。在以小组第一名出线后，我们针对对手的策略和新技术，连夜改进了部分策略和程序。程序的改进工作相当紧张，由在武汉参赛的老师和同学与留守在校内的参与本系统研发的同学同时进行，然后通过互联网对接，赶在比赛前完成了改进后系统的测试。比赛的过程表明，赛前系统策略的及时改进是非常关键的。小组出线后，我队先后淘汰了华中科技大学队、中国地质大学队进入决赛。在决赛中，我队以9比8的比分战胜了四川大学队获得冠军。
近年来，机器人技术的研究在我国取得了很大的进步。国际上机器人足球竞赛有两大组织：RoboCup（机器人足球世界杯）和FIRA。据悉，今年10月15日，2004中国机器人大赛（RoboCup）将由我校主办。届时，国内外许多知名学者、大学和研究所的机器人足球队将云集我校。
在学校以及计算机科学与工程学院各级领导的大力支持下，华南理工大学百步梯机器人足球队于2002年建立。球队的指导教师由计算机科学与工程学院的智能软件与机器人团队成员闵华清、朱金辉、毕盛等多名教师组成。自球队成立以来，累计参加球队的学生达50多人。目前球队有20多人在进行Fira和RoboCup的多种类型比赛系统的研究与开发，重点进行全自主足球机器人系统的研发，准备在更高技术水平的平台上迎接更大的挑战。（图文/通讯员 叶志锋）
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