华南理工大学机械工程学院成立于2002年3月28日，由原机电工程系、制图教研室和工业培训中心合并而成。机电工程系的前身是机械工程系，1952年，华南理工大学（原华南工学院）成立时，以原中山大学机械工程系（1934年创办）为基础，与华南联合大学机械工程系、广东工业专科学校机械工程专修科等院系合并建立。1981年分设为机械工程一系与机械工程二系。1995年9月，两系重新合并为机电工程系。制图教研室前身为华南工学院机械系工程画教研室，于1952年院系调整时成立，1962年与土木系的制图教研室合并成为全校的制图教研室。工业培训中心由金工教研室、教学实验厂组成，成立于1999年3月。成立前金工教研室挂靠在原学校生产处，教学实验厂则隶属于科技实业总厂。
　 　机械学院现有机械基础教学实验中心、机械工程专业实验室、材料加工工程专业实验室、CAD实验中心、工业培训中心等主要实验室，实验室总面积约为13000M2。本院实验室拥有一批经验丰富、长期从事实验教学和指导的专职教师和实验技术人员共55人，其中高工2人，工程师21人，助工4人，实验员4人，技工24人。实验室的仪器、设备约有四千台（套），总价值约二千多万元，其中价值十万元以上的先进大型仪器、设备共28台（套），包括"三座标测量仪"、"立式加工中心"、"X射线衍射仪"、"弧焊机器人系统"、"四柱液压机"、"等离子体发射光谱仪"、等大型先进的设备和一大批其他实验仪器，初步建成了各类具有专业代表性的实验平台，为学院教学科研提供了良好的实习实验基地。