1998 年9 月-2002 年7 月 在山东大学 数学与系统科学学院 应用数学系学习，获学士学位。

    2002 年9 月-2005 年7 月 在中科院 数学与系统科学研究院 系统控制重点实验室学习，获硕士学位。

   2005 年10月-2008 年9 月 在日本京都大学 信息学研究生院系统科学系学习， 获博士学位。