仪器设备

  • 协作机械手

简介

Elfin系列6轴协作机器人,可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域,已成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计,一个运动模组包含两个关节,构成这独特运动学结构,不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人,在工作时也能获得更高的灵活度。

特征

  1. 设计优化奇异点:
    独特的机械臂型设计,避免产品同质化,且有效减少了机器人运动中奇异点。

  2. 灵活部署:
    具有独特运动学结构,使机器人具有极高的灵活性;最高集成度的模块化设计,尽可能地减少本体重量。

  3. 灵活的6自由度协作机器人:
    国内唯一4/6轴同轴结构的协作机器人,几乎达到7自由度机器人的灵活性。

  4. 模块化:
    减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成。

特征

远程医疗;IP66防水;大众汽车座椅上下料;咖啡机器人;激光打标;等离子清洗;机床上下料;VR操控Elfin机器人进行培训。

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使用说明协作机械手使用说明.docx
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