谢海龙

职称/职位：讲师

个人简介

谢海龙，男，1993年生，2015年于郑州大学获得机械工程及自动化专业学士学位；2018年和2022年分别于华南理工大学获得机械工程专业硕士学位和博士学位；2021年10月~2022年10月由国家公派到新加坡国立大学增强现实与数字孪生实验室联合培养，国外合作导师为机械工程与制造业领域国际著名专家NEE Yeh Ching, Andrew (倪亦靖)教授和ONG Soh Khim (王素琴)教授；2023年加入华南理工大学设计学院工作。

长期从事数字化设计与制造、CAD/CAM、VR/AR虚拟仿真等方面的研究工作，尤其在复杂曲面的多轴数控加工/机器人加工，包括铣削、磨削和抛光等工艺的加工轨迹规划、加工仿真以及工业软件国产化研制等方面积累了丰富经验。目前以第一作者(通信作者)在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》，《CIRP Annals-Manufacturing Technology》，《Journal of Manufacturing Processes》等制造领域国际著名期刊发表SCI论文6篇，授权国家发明专利3项，并受邀在西班牙举办的第71届制造领域顶级会议CIRP General Assembly上作CAM和VR相关的主题报告。

研究兴趣

数字化设计与制造；CAD/CAM工业软件的国产化研制；多轴数控加工/机器人加工，包括加工轨迹规划、加工仿真、离线编程等；计算机图形学；虚拟现实；增强现实；数字孪生。

科研项目

[1] 基于数字孪生的机器人抛光材料去除在线监测及人机协作调控方法，2024年广州市基础与应用基础研究专题项目，主持；

[2] 基于自主几何引擎的新一代三维CAD/CAM集成系统研究与产业化，2021年广东省重点领域研发计划项目课题，参与；

[3] 基于自主几何内核的机器人设计仿真系统研发与应用，2021年广州市重点领域研发计划项目课题，参与；

[4]力触觉融合VR交互系列装置的研究与产业化，2017年度广东省重大科技专项项目,参与；

[5]基于虚拟现实的屏蔽室模拟训练平台，散裂中子源科学中心委托项目，参与；

代表期刊论文 (*通讯作者)

1.Hailong Xie, Qinghui Wang*, Zhaoyang Liao, Jingrong Li, Xuefeng Zhou. A Rapid Approach of Computing Multi-axis Tool Accessible Space for General Cutter Model by Utilizing Programmable Graphics Pipeline. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2022; 27(5): 3373-3384.

2.Hailong Xie, Qinghui Wang*, S.K. Ong, A.Y.C. Nee, Xuefeng Zhou, Zhaoyang Liao. Automatic Generation of Interference-free and Posture-smooth Toolpath for Robotic Belt Grinding of Complex Workpieces, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2022; 28(1): 518-530. 

3.Hailong Xie, Qinghui Wang*, S.K. Ong, Jingrong Li, Zipeng Chi. Adaptive human-robot collaboration for robotic grinding of complex workpieces, CIRP Annals - Manufacturing Technology 2022; 71(1): 285-288. 

4.Hailong Xie, Jingrong Li, Zhaoyang Liao, Qinghui Wang*, Xuefeng Zhou. A robotic belt grinding approach based on easy-to-grind region partitioning, Journal of Manufacturing Processes 2020; 56:830-844. 

5.Hailong Xie, Qinghui Wang, Jianlong Ni, Jingrong Li*. A GPU-based prediction and simulation method of grinding surface topography for belt grinding process, International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2020; 106: 5175-5186

6.Qinghui Wang, Xiaolin Fang, Hailong Xie*, Jingrong Li*, Zhaoyang Liao. Rapid prediction of multi-directionality of polished surface topography based on angular spectrum, International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2022; 122: 2871-2886.

7.Zhaoyang Liao, Qinghui Wang*, Hailong Xie, Jingrong Li, Xuefeng Zhou, Tianhua Pan. Optimization of Robot Posture and Workpiece Setup in Robotic Milling With Stiffness Threshold, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2022; 27: 582-593. 

8.Zhaoyang Liao, Jingrong Li, Hailong Xie, Qinghui Wang*, Xuefeng Zhou. Region-based toolpath generation for robotic milling of freeform surfaces with stiffness optimization, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2020; 64:101953. 

9.Jingrong Li, Jianlong Ni, Hailong Xie, Qinghui Wang. A novel force feedback model for virtual robot teaching of belt lapping, International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2017; 93: 3637-3646. 

电子邮件：hlxie@scut.edu.cn