姓名：张续冲

职称：副教授，硕士生导师

最后学位：工学博士

社会兼职：广东省工程图学学会理事

研究方向：

主要研究方向为仿人机器人技术、人机交互技术、智能产品设计。主持科研项目10余项，发表论文20余篇，授权专利多项。获“华南理工大学教学新秀奖”、“广东省技术能手荣誉称号”、“广东省科技进步奖一等奖”等。招收设计学(工学)和机械方向硕士研究生。

科学研究及学术成果

主持项目

[1]广州市科技计划项目，仿人机械臂拟人运动增强示教学习研究，2021-2023。

[2]华南理工大学教研教改项目，智能硬件基础课程项目驱动式教学改革，2022。

[3]广东省教育厅教研教改项目，多元化融合的《智能电器基础》创新课程探索，2019。

[4]广东省自然科学基金项目，含运动副间隙并联机构的非线性特性分析，2016-2019。

[5]广东省精密装备与制造技术重点实验室开放课题，基于手势识别的Delta并联机器人交互技术研究，2017-2018。

[6]华南理工大学中央高校基本科研业务费，考虑时变间隙的机械系统分析及优化设计研究，2017-2018。

发表论文（近三年）

[1]Motion Control of a Dexterous Manipulator Using Data Glove [C]. 2022 8th International Conference on Mechanical Engineering and Automation Science.

[2]RNN based kinematic control scheme with a novel performance index [C]. 2022 International Conference on Intelligent Systems, Communications and Computer Networks.

[3]Research on humanoid movements of a 7-DOF manipulator for planar grasping [C]. In 2022 2nd International Conference on Robotics and Control Engineering. 

[4]七自由度示教器设计及实验[J]. 机械设计与制造, 2022.

[5]基于Leap Motion的仿人机械臂自然手势控制[J]. 机械设计与研究, 2022. 

[6]仿人型服务机器人双臂动作示教及评估研究[J]. 包装工程,2021. 

[7]仿人机械双臂的运动学建模及实验[J]. 机械设计与研究,2020. 

电子邮箱：sdxczhang@scut.edu.cn