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“具有激光雷达辅助靠泊定位及高稳定摄像监控平台功能的智能无人艇”项目顺利通过验收

319日,广州现代产业技术研究院举行南沙区应用型技术攻关项目具有激光雷达辅助靠泊定位及高稳定摄像监控平台功能的智能无人艇验收会议南沙区科技工业和信息化局梁志伟科长项目研发团队和院办相关工作人员出席了验收会

船舶技术研发中心主任叶家玮教授作为项目负责人,向验收专家组详实地汇报项目研发工作和推广情况该课题完成了以蓄电池电力为推进动力(太阳能白天辅助充电),具有通信、图传、和自主航行控制能力的实用型验证艇一艘;项目对基于稳定平台要求的水面无人艇运动特性、无人艇自主靠泊技术等开展研究和工程优化;为提高无人艇航行性能可靠性在通信、推进、操纵等功能方面采用冗余技术。


验收会现场



项目经评议和质询,专家组成员认为课题组完成了任务书规定的研究任务,达到了各项考核指标,一致同意课题通过验收。图文/ 广州产研院 船舶技术研发中心刘鲲