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项目名称:基于可见光通信的移动机器人室内定位

项目介绍:本团队主要研究基于可见光通信的移动机器人室内定位,在未来,可见光通信、定位技术具有广泛的发展前景,与移动机器人结合有较多应用场景;团队研究方向服务于研究内容,主要包括:可见光通信、基于ROS系统的移动机器人、计算机视觉、智能优化算法、机器学习、硬件电路开发。本团队拥有丰富的科研成果和大量发明专利,至今已发表相关sci、ei论文14篇,申请专利90余项,弥补了我校在可见光通信研究领域上专利与论文的空白。课题组申报国家级大学生创新创业训练计划、“攀登计划”广东大学生科技创新培育专项资金项目(重点项目和一般项目)、广东省科技计划项目、百步梯攀登计划等科研项目数十项,参加大挑战杯、广东省电子设计竞赛等科研比赛项目若干项。与此同时,团队将创新性研究课题进行产业化,由创新推动创业,被评为2018年华南理工大学“创青春”“互联网+”创业竞赛重点培育项目。

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