华南理工大学机器人创新基地

项目名称:智能场馆服务机器人

项目介绍:华南理工大学机器人创新基地自主设计开发了一种智能场馆服务机器人。智能场馆服务机器人需要能够自主地引导人们在场地内活动进行语音介绍,同时提供一些如运送物品、递水的服务,这就要求其除了具有基本的语言交流功能,还需要具有环境地图,可利用机器人自身状态信息进行机器人在环境中准确自身定位,可根据当前位置和目标地点进行路径规划,能躲避场馆内行人,可通过自身机械机构与识别功能,完成运送物品与递送物品服务,同时,园区的工作人员可以远程实时监控机器人的工作情况并能在特殊情况下对机器人进行主动的行为干预。

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