题目：视觉SLAM基本问题与应用

时间：2017年5月6日（星期六）下午 15：30 － 16：30

地点：3号楼六楼会议室

报告人：高翔 博士

报告摘要： 本次报告中，将介绍视觉同时定位与建图（SLAM）系统的构成以及各模块的核心算法，包括：视觉里程计中的特征点法和直接法，后端滤波器方法和非线性优化方法，回环检测与三维重建。同时结合现在的开源方案，介绍一些应用实例，并探讨今后可能的发展方案，让SLAM初学者对整个系统有整体性了解。

自动化科学与工程学院

高翔博士简介

      高翔博士2008年就读于清华大学自动化系，2012年免试进入清华大学自动化系供电博士学位。研究课题为机器人视觉SLAM（simultaneous localization and mapping），兴趣包括计算机视觉与机器学习。曾撰写过SLAM相关论文和技术博客。2017年出版SLAM专著《视觉SLAM十四讲从理论到实践》。