同大多数爱折腾的男孩一样,小时候的庄佳欣也是家里的“拆卸大王”。只要给他一个小小的机器人,他便可以将机器人掰出各种不同的姿势,独自一人玩上好几个小时,不哭也不闹。不到十岁,他就已经将家里能拆的东西全部拆了个遍。反复地拆开,然后重新组装,他总是乐此不疲。爱倒腾的他,在心里默默地立下了理想:成为一名发明家。
高考过后,他如愿进入了华南理工大学机械电子工程专业学习。在这里,他找到了适合自己的平台和展现自己的机会。大一时,他便参加了“航梦月”学术科技活动之自动控制大赛和机械结构设计大赛。虽然两次比赛的名次都不是最好的,但是更注重过程的他,对结果也没什么遗憾。在一次次的尝试中,他不断地去找寻自己的方向与双手可以触碰到的高度。
如果说,之前的比赛只是小打小闹,那么,加入机器人实验室可以算是他真正打开了通往机器人世界的大门。
机器人实验室是华工最大的本科生实验室,刚上大二那会,他从舍友那里了解到机器人实验室正在招新,抱着试一试的心态,他在实验室公众号上报了机械组的面试。
加入实验室没有他想象中的那么难,在参加机械组面试的新人里面,有丰富机械加工知识和理论知识的其实不多。因此,实验室的要求并不会太高。华南虎战队需要的是真正喜欢机器人、可以为之付出的人,而庄佳欣正是这样的人。
“你想搞机器人,我也想搞机器人,尽管我们一开始什么都不会,但是我们一起学习一起进步,一起把机器人搞好,这样就够了。”
在机器人实验室里,队员们的日常工作都是围绕着机器人进行的。每天都忙着制造机器人爸爸(队员们戏称),伺候机器人爸爸,改进机器人爸爸,最后把机器人爸爸交给电控老哥,让电控老哥照顾机器人爸爸。
庄佳欣在实验室
实验室的生活,并不是像大家所想的那样枯燥无味,他们有时也会像一群大孩子一样调皮,给队员和机器人们取各种各样的外号。庄佳欣在实验室的外号,叫“渣渣欣”。他还有个兄弟——“渣渣辉”,是一台步兵车。如果你在实验室听到有人喊彭于晏、胡歌等等明星的名字,不要多想,是他们在找机器人和它们的配件。
现在回忆起来,庄佳欣觉得在实验室的两年是他大学里过得最开心的两年,认识了一群志同道合的伙伴,哪怕工作繁多,比赛时熬夜爆肝,生活也充满了快乐和感动。
全国大学生机器人大赛,又称RoboMaster 机甲大师赛,是目前国内规模最大的大学生机器人科创竞技赛事,每年都会有来自海内外著名高校的一百多支队伍、数千名成员参加,竞争非常激烈。
2018年,RM总决赛上披荆斩棘的华南虎战队,在南部分区赛上遭遇了滑铁卢,这是庄佳欣一辈子都忘不了的一季比赛。
首先,四强对战北京理工大学珠海学院时,就出现了RM赛场历史上最滑稽的一幕——华南虎战队英雄机器人掉轮子了!这个失误就像是大学生算错乘法一样低级,甚至连对手也大跌眼镜。所幸,他们还是凭借其他机器人的战斗力艰难地取得了胜利。
然后,在分区赛的冠军争夺战对阵电子科技大学时,华南虎战队连续开启补给站电源,中场休息也没有断开,这直接导致第三局时补给站的零件被烧毁,他们也因此痛失冠军。
回想那次的失败,庄佳欣满是悔恨:“即使时光倒流,我们侥幸获得了冠军,我们也配不上这个冠军。在比赛中暴露的问题,让我们愧对华南虎的称号。”
把机器人从赛区运回学校之后,全体成员在地下车库开了总结大会。和以往的兴高采烈不同,这次大家的眼神都是黯淡的。
队长逐一指出大家的问题,从工程结构的不稳定到英雄机器人掉轮子,再到最后那一局,补给站没办法出子弹。不仅机械组存在问题,电控组也如此,焊出来的五块备用主控板,能用的却只有一块。更令人愧疚的是,这些问题全部都可以事先解决,他们却从来没有想要完全解决,都是差不多就行。因此,当退役的学长怒斥他们不配称为华南虎时,庄佳欣只能握紧自己的拳头,不断反思自己的不足。
回到实验室,他们一改往日的嘻嘻哈哈,所有人的脸上都多了一抹凝重。
他们开始了破而后立的重造之路,将不及格的机器人彻底作废,重新设计、加工、装配、调试。他们不再是“差不多就好”,而是对每一个机器人的所有细节都要求尽善尽美,零件的误差、试验造成的损耗、维修的难度、机器人的整体寿命都在他们的掌控内,甚至一颗底盘螺钉的松紧程度他们都了然于胸。
尽管如此,他们还是感到不安。他们开始在实验室里对机器人做无尽的测试。比赛期间登岛不足10次的工程机器人,测试高峰期里,他们在实验室每天要测上百次,以确保万无一失。并且,这种强度的试验,他们运用到每一台机器人上。
做到这一步,他们还是觉得没有百分百的把握。他们又准备了两台备用机器人。备用机器人的制作严谨程度和测试流程与比赛用的完全一样,毫不懈怠。
出发参赛前,队长要求负责人罗列出各个机器人的详细检修流程和注意事项,贴在机器人上,提醒他们每一次检修都要覆盖所有细节。
部分检修注意事项
几个月后,再次来到比赛现场的他们,脸上多了从容和淡定。
所有的步骤都按照计划进行,所有的流程都井然有序,甚至连胜利也仿佛在华南虎的掌控之中。他们身上无形的气势告诉人们,华南虎就是来赢的。
他们创造了最快的闪电战速度,每局比赛不超过7分钟。甚至有一天,他们10分钟内就打完了当天的两场比赛。他们在赛场上表现的前后对比,让对手也不禁惊呼:华南虎这几个月究竟经历了什么?
面对一路过关斩将的胜利,他们没有欢呼,因为在他们看来,这是理所当然的。
冠军战中有一个10分钟的局中休息,同样的场景,分区赛的他们在手忙脚乱地维修机器人,这一次的他们在从容不迫地一遍遍重复检修流程。
2018年RM总决赛-华南虎获胜
最后,他们毫无悬念地取得全国总冠军。当屏幕上代表着胜利的红色亮起时,队员们的眼泪才终于流了下来,这次是激动的。付出这么多努力,就是为了在赛场上重新证明,他们可以配得上华南虎这个称号,他们做到了。
失败并不可怕,只要你有正视失败的勇气和坚持到底的毅力,你就能赢在最后。 |
庄佳欣被激动的队友抛起来
今年8月底,庄佳欣和另外两位队友禤俊鹏、黄灿彬参加了央视《开学第一课》,以比赛形式进行表演。
庄佳欣(中)在开学第一课现场
虽然节目录制时间不到半个小时,比赛更是只有短短的三分钟,但他们并没有掉以轻心。为了保证在舞台上不出任何差错,并且营造出更好的舞台效果,他们在录制一周前就开始准备。正式录制节目前,他们进行了两天的彩排,每天都要很早起来,忙到晚上十二点才能结束。
最终在舞台上三分钟的救援行动中,他们熟练地组装好机器人,控制机器人铺桥、用能量弹清路、移开障碍物、营救伤者,整个过程衔接流畅,没出任何差错,比赛顺利完成。
开学第一课-机器人救援行动
庄佳欣很高兴能拥有这次机会让更多人看到机器人的魅力,在广大青少年中埋下一颗热爱科学、投身科学研究的种子。
过往的付出沉淀为收获,一路走来,实验室带给了他自信、友谊和眼界。
华南虎战队的成员们都有一种迷之自信,永远不会因为困难而退缩,从来都是不要怂、就是干。他们有一种天生的革命乐观主义精神,可以失落,但绝不会放弃。
而庄佳欣的自信更是青出于蓝而胜于蓝:
在分区赛前,他向师兄禤俊鹏夸下海口——三天出四台步兵。然后,为了不让这一句话成为吹牛,他白天加工,晚上装配,通宵两天,最终顺利完成。
“现在回想起来是真的厉害,我怎么这么自信?!”
每一场比赛,操作手在台上拼搏,其他所有的队员都会坐在观众席上为他们加油。他们无条件地互相信任,相信彼此会是对方最坚实的后盾。最后,获得了冠军的时候,每个人的眼睛里面都有泪水在打转。
获得冠军,队员们情绪激动
说到对于未来的打算时,庄佳欣表示想要进入一家机器人企业。他希望能将自己的能力发挥到极致,尽自己所能提高制造业的自动化水平,实现各种生产的自动化,将人类从枯燥的重复劳动中解放出来。他希望,人们可以从事更有创新性的事业,去创造一个更美好的世界。
在许多人眼中,庄佳欣是异于常人的优秀,而在他看来,每个人都可以很优秀。辉煌的道路,是一步步走出来的,如果你也有想去的地方,想做的事情,那么请勇敢地去靠近它。相信在未来的日子里你也能开拓创新、勇敢前行,活出不一样的自己。
采访 | 邓绮萍
文案 | 庄佳欣、邓绮萍
排版 | 邓绮萍
初审 | 向灿
审核 | 白争辉